跨中主要結(jié)構(gòu)特點

各桿件受力均以單向拉、壓為主，通過對上下弦桿和腹桿的合理布置，可適應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內(nèi)力實現(xiàn)了自身平衡，整個結(jié)構(gòu)不對支座產(chǎn)生水平推力。結(jié)構(gòu)布置靈活，應(yīng)用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁（即我們一般所見的梁）相比，在抗彎方面，由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端，增大了內(nèi)力臂，使得以同樣的材料用量，實現(xiàn)了更大的抗彎強度。在抗剪方面，通過合理布置腹桿，能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪，桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強度得到充分發(fā)揮，從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于，它將橫彎作用下的實腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡單的拉壓應(yīng)力狀態(tài)，使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞，便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。

桁架種類

桁架可按不同的特征進行分類。

一、根據(jù)桁架的外形分為：

1.平行弦桁架（便于布置雙層結(jié)構(gòu)；利于標準化生產(chǎn)，但桿力分布不夠均勻）；

2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經(jīng)濟，構(gòu)造較復(fù)雜）；

3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構(gòu)造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。

二、以桁架幾何組成方式分：

1.簡單桁架（由一個基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成）；

2.聯(lián)合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；

3.復(fù)雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.無推力的梁式桁架（與相應(yīng)的實梁結(jié)構(gòu)比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經(jīng)濟）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節(jié)省鋼材料）。

桁架機械手的優(yōu)勢

桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設(shè)計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實際生產(chǎn)條件。

桁架機械手的自動化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。