單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工機、臥式加工機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中。

隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、組裝與修復等技術的不斷改善，機器人的易用性與穩定性不斷被提高。

一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域，服務領域和服務對象在不斷的增加，機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發展。

二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品制造中替代傳統設備具有更高的經濟效率。

三是人機關系發生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產組件，免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業機器人已經被開發出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。

焊接機器人工作站的結構組成:1、焊接機器人。焊接機器人具備多功能機械手，根據型號不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據規格進行選擇，機械手直接帶動末端操作器實現各種運動和操作，它的結構形式多種多樣，焊接機器人的機械手屬于關節式，其位置和姿態全部由旋轉運動實現。2、控制器。控制器是焊接機器人工作站的大腦，能夠規劃和管理機器人在示教狀態時，接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數，并通過計算把各點的示教(關節)坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

如何調整焊接機器人的工作缺陷：一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調整功率大小以更改焊接參數，調整氣體比例器以調整混合氣體份額，并調整焊搶和工件的相對方向。三、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應的調整。