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公司基本資料信息
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隨動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時(shí),相機(jī)自動(dòng)拍照采集圖像,通過視覺系統(tǒng)對(duì)圖像分析處理,獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù),并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù),來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡,實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)在輸送帶上工件動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度的隨動(dòng)涂膠。


SCARA機(jī)器人作為一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人,具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,包括X、Y、Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。SCARA系統(tǒng)在X、Y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,特別適合于裝配工作。SCARA機(jī)器人的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件。
