上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業。澄峰科技致力于環境監測與治理解決方案的設計、研發、生產和技術服務，擁有自己的數據中心、生產基地和研發團隊，與同濟大學、浙江大學等建立了長期的產學研合作，形成了獨有的技術模式，擁有核心技術知識產權30余項。

水質監測無人船使用物聯網技術聯網，可實時將數據傳輸到數據中心和控制中心，從而實現遠距離監控。且水質監測船可共用一套數據中心與控制中心，一個數據中心和控制中心可同時控制多條水質監測船。

作為水上典型的無人智能平臺系統，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰略的提出，我國無人船研發也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。

無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術用來接近或規避某些目標,相當于航跡規劃或者是綜合避障;控制技術就是無人船的運動姿態進行航線、航向的控制。

澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今。澄峰科技致力于環境監測與綜合治理領域的技術研發、應用與技術服務，我們秉承“持續迭代，造福生態環境。

無人水質監測船具有許多優勢存在：

3、 相比檢測人員現場采樣和建立多座固定監測點，無人船更節省能源，且初始成本低，避免了過大的消耗，節省了人力物力。

4、 整個監測采樣流程完全自動化，樣本可實現自動分析備份保存，結果更精準，之后提供完備的水質分析解決方案。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯合構建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業范圍和更強的抗風險能力，可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術無法應用于無人船。