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公司基本資料信息
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焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人焊接時(shí),操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度,因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:1、焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人具備多功能機(jī)械手,根據(jù)型號不同,其工作半徑也是不同的,待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進(jìn)行選擇,機(jī)械手直接帶動(dòng)末端操作器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作,它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,焊接機(jī)器人的機(jī)械手屬于關(guān)節(jié)式,其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。2、控制器。控制器是焊接機(jī)器人工作站的大腦,能夠規(guī)劃和管理機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí),接受示教系統(tǒng)送來的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù),并通過計(jì)算把各點(diǎn)的示教(關(guān)節(jié))坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值,存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

焊接機(jī)器人的具體操作流程:1、操作人員手持示教器遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人,根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。 2、此機(jī)械自帶檢測功能,在焊接過程中如果出現(xiàn)異常就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號,它會(huì)急停焊接作業(yè)來保護(hù)本體不受傷害,操作人員根據(jù)報(bào)警信號檢查,出現(xiàn)故障需要報(bào)備維修人員。3、維護(hù)保養(yǎng)人員對焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù),維護(hù)保養(yǎng)不但可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量,還能延長它的使用壽命。
