磁盤存儲(chǔ)器它可以用來存儲(chǔ)焊接機(jī)器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的外部存儲(chǔ)器，可所以軟盤或硬盤存儲(chǔ)器。傳感器接口。它用于信息監(jiān)測(cè)，例如在弧焊機(jī)器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，也可以根據(jù)操控需求銜接其他力學(xué)傳感器等。軸操控器它用來結(jié)束機(jī)器人各個(gè)軸（圖6-9所示機(jī)器人為六軸）的運(yùn)動(dòng)方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號(hào)、外部設(shè)備操控信號(hào)的輸出等。

應(yīng)用焊接機(jī)器人對(duì)汽車停止焊裝能夠有效緩解工人工作強(qiáng)渡過大的問題。在對(duì)側(cè)圍總成停止輪罩處跟地板總成搭接焊點(diǎn)時(shí)，假如運(yùn)用人工焊接方式的話，就需求兩個(gè)工人來共同操作一把人工焊鉗，并且由于空間問題，在停止焊接時(shí)操作姿態(tài)會(huì)比擬艱難。

由于側(cè)圍總成跟地板總成的搭接點(diǎn)在汽車的車身內(nèi)，因而，工人需求鉆進(jìn)車身里面來停止車身焊接工作。但由于車身空間有限，因而，操作過程艱難，而且容易引發(fā)平安事故，要挾到員工的生命安康。但假如采用焊接機(jī)器人來停止汽車焊裝的話，就能夠完整防止這種狀況的發(fā)作。在降低工人工作強(qiáng)度的與事故發(fā)作率的同時(shí)，還能進(jìn)步消費(fèi)商的實(shí)踐消費(fèi)效率。

焊接機(jī)器人是消費(fèi)的重點(diǎn)關(guān)鍵設(shè)備，操作人員必需求經(jīng)過學(xué)習(xí)培訓(xùn)后，才干上崗運(yùn)用。操作前：必需中止設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才干開機(jī)工作。檢查電壓、氣壓、指示燈顯現(xiàn)能否正常，焊接夾具能否完好，工件安裝能否到位。檢查現(xiàn)場(chǎng)，確保沒有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油 漆、稀料等）兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必需堅(jiān)持通暢。