AGV無人搬運自出現以來，已經經歷了一段時間的發展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同，工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。

一般企業購買AGV搬運車都是用來代替人工來完成一些能提升效率、節約成本的工作任務。AGV搬運車在搬運貨物的時候，AGV系統會由工作人員給出指令，隨后AGV搬運車接收到指令，會以方便安全、有效快捷的方式進行搬運工作。在搬運的過程中還需要懂得對障礙物的避讓，在合適的地方停放，所以才需要AGV搬運車的算法準。AGV搬運車的零件部位、空隙結構也要設計好，這可以令它在工作的時候可以更加準確、穩定。