AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。

AGV小車在制造業生產中的應用越來越多，對生產中上下料及物料運輸進行自動化、無人化改造，對于提高生產物流的現代化和自動化水平以及提高企業的經濟效益都有積極作用。

無軌導航早在16年就開始流傳了，有很多廠商對外稱有無軌導航了，但是很少有在企業中應用，這樣造成了很多企業相信了無軌導航的存在，慢慢的，客戶也對AGV的要求變得更高，需要無軌導航，市場也開始了大力研發無軌AGV。

自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同，具體分為兩大類：磁導航和激光導航。

磁導航作為低端應用，其應用的范圍較為廣泛，應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。

激光導航作為中端應用，其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。

但是伴隨操作環境的日益復雜，單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢，進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。