直線音圈電機

直線音圈電機可實現直接驅動，且從旋轉轉為直線運動無后沖、也沒有能量損失。優選的引導方式是與硬化鋼軸相結合的直線軸承或軸襯，可以將軸/軸襯集成為一個整體部分，重要的是要保持引導系統的低摩擦，以不降低電機的平滑響應特性。典型旋轉音圈電機是用軸/球軸承作為引導系統，這與傳統電機是相同的。旋轉音圈電機提供的運動非常光滑，成為需要快速響應、有限角激勵應用中的首1選裝置。比如萬向節裝配中。音圈電機的原理其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。

音圈電機的設計方法

音圈直線電機的設計通常有很大的彈性,且多由使用者自行設計和制造,以滿足各自的規格要求。一般來說應遵循以下基本原則。

(1)以很少的永磁體及導磁材料,設計具有高磁通密度的均勻氣隙磁場,提高工作效率,產生盡可能大的推力。

(2)在滿足推力要求的前提下,盡量減小音圈直線電機的體積和運動部分的質量,使之具有更高的加速度和快速響應能力。一個音圈直線電機應用系統要求性能良良好。音圈直線電機的結構非常簡單,是從揚聲器技術演化而來的磁場內一個可運動的線圈。如圖1所示,主要由永1久磁鐵、鐵心和線圈3部分組成。動圈位于氣隙磁場之中,當施加電壓于線圈兩端產生電流時,根據左手定律,通電導線在磁場中將受到電磁力的作用,隨著電流強度及方向的變化,線圈做往復直線運動。短氣隙型和長氣隙型。如圖3(a)所示長線圈短氣隙結構可以充分利用磁密。由于只有一部分線圈處于工作氣隙中,所以利用率低,電損耗大。把電機分為發電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發電機運行，有些電機主要作電動機運行。而示短線圈長氣隙結構線圈利用率高,電損耗小,由于線圈短、質量輕,在相同的電磁力作用下,其快速響應性能優于長線圈直線電機,而且短線圈電機的電感較小,有利于提高控制系統的動態穩定性。

電機蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測速。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。