像點坐標變換式

像點ɑ在以攝影中心S為原點，攝影主光軸z坐標軸的像空間坐標系（S-xуz）中的坐標為xɑ、уɑ、zɑ=-f。此時以S為原點再建立一個輔助坐標系（S-uvw）其中3個坐標軸u、v、w分別與模型坐標的3個坐標軸X 、Y、Z相平行。ɑ點在此輔助坐標系中的坐標設(shè)為uɑ、vɑ、wɑ，則其變換關(guān)系式為：

R為旋轉(zhuǎn)矩陣，它是由像空間坐標系與輔助坐標系的相應(yīng)坐標軸間夾角的余弦（稱方向余弦）組成，而這些方向余弦都是像片的3個角定向元素的函數(shù)。這是一個重要的基本公式，因為有很多理論公式或作業(yè)公式就是在此基礎(chǔ)上進一步演化得出的。例如，在解析攝影測量中有廣泛應(yīng)用的“共線條件方程式”，就是根據(jù)它的反算式作進一步演化得出。

數(shù)碼航空相機及其近地輕型數(shù)碼航空攝影測量系統(tǒng)的應(yīng)用將對攝影測量的工作流程和后續(xù)數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生巨大的影響,有可能產(chǎn)生革命性的變革。數(shù)碼航空相機應(yīng)用到整個攝影測量過程中后,攝影測量與其他非測圖用遙感數(shù)據(jù)獲取將可能更加集成。考慮到攝影測量影像較高的幾何精度,與之一起獲取非測圖用遙感數(shù)據(jù)將可能避免與空間矢量數(shù)據(jù)精度不匹配、空圖2SWDC- 4數(shù)字航空攝影儀間位置不匹配等遙感數(shù)據(jù)處理經(jīng)常遇到的問題。數(shù)碼航空相機影像獲取的成本和影像存儲的成本將大大降低,常規(guī)航空攝影測量要求的航向重疊60%以上、旁向重疊30%以上將不會成為數(shù)碼航空攝影測量的制約,航向重疊80%以上、旁向重疊60%以上高冗余航空攝影測量將可能取代低重疊度常規(guī)航空攝影測量。

航空攝影測量其旺盛的生命力就在于其不斷地吸收相關(guān)領(lǐng)域的新理論和技術(shù),局域網(wǎng)、萬維網(wǎng)、網(wǎng)格技術(shù)的發(fā)展必然使得數(shù)字攝影測量會引進新的理論研究成果,將計算機網(wǎng)絡(luò)、集群處理、并行處理等新技術(shù)應(yīng)用到航空攝影測量后處理中。數(shù)字攝影測量網(wǎng)格將單個數(shù)字攝影測量工作站、集群處理系統(tǒng)、網(wǎng)格處理系統(tǒng)等集成在一起,有可能實現(xiàn)實時或準實時攝影測量。我們相信再經(jīng)過幾年或者十幾年的發(fā)展, 航空攝影空中作業(yè)完成后, 一天之內(nèi)數(shù)字正射影像就可以提供給用戶,數(shù)字攝影測量也會迎來發(fā)展和應(yīng)用的又一個高峰。