5分鐘前 堆取料機位置檢測系統承諾守信「寶瑾測控」[寶瑾測控81c15d5]內容：

主要特點：具有全球覆蓋、全天候、高精度、實時導航定位等優點。

GNSS系統主要由三部分構成：空間部分、地面監控部分、用戶接收機部分。

部分主要是再軌運行的專門用于導航的，目前GPS和GLONASS在軌運行的總共有60多顆，每顆均在不間斷地向地球播發調制在兩個頻段上的信號。在地球上任何一點，均可連續地同步觀測至少4顆GNSS，從而保障了全球、全天候的連續地三維定位，而且具有良好的抗干擾性和保密性。且目前由于工人的素質參差不齊，工人容易出現惡作劇現象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測。地面監控部分主要是控制姿態、參數設置等得主控站和測控站，都是有政府部門控制的。

GNSS測向原理

利用兩個的同步觀測數據，利用載波相位觀測值求取兩站之間的基線向量，具體將觀測方程在站間和星間做差值，消除了鐘差、削弱電離層、對流層及星歷誤差等相關性較高的物理量，構建浮點解，搜索范圍求出固定解，其中的關鍵是整周模糊度的求解和周跳的檢測修復，系差分技術的一種特殊應用。本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數據，降低了誤差。

差分技術的應用

單臺GNSS接收機進行定位因為受到很多干擾因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。所以為了提高定位精度，我們引進了差分技術。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。差分GNSS產品一般由基準站、移動站和數據鏈三部分構成，在測量時兩臺或多臺GNSS接收機同步觀測GNSS。由基準站發射的改正信息，移動站在收到GNSS信號的同時接收到基準站的定位結果。

根據本設計提供的堆取料機空間防碰撞系統，黃驊港堆取料機進行了多臺大機防碰撞試驗，即分別在兩天取料機和一臺堆料機的回轉中心和懸臂頭部安裝了gps數據模塊，并進行了數據采集和空間幾何算法計算，再將計算結果傳給plc進行防碰撞控制的計算與報警，效果顯著。本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數據，降低了誤差；同時，計算過程相對簡單、精度高，可以實現多個堆取料機同場作業，并且能夠實時檢測各個大臂之間的距離，提高了安全性和作業效率，可以用于多種類型的堆取料機，可以提高同場作業效率70%。機身擴展串口，同時支持寬壓輸入和多種I/O接口（例如以太網和CAN總線），這些優點讓這款接收機在快速簡單集成的應用中倍受青睞。

堆取料機，是散貨堆場作業的核l心設備。它是堆取料合一的機械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高l效率機械。堆取料機主要用于散狀物料處理、堆場系統、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。它不僅適用于電廠，而且在碼頭、港口也很適用，大多數的轉運煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機。為提高裝卸均化作業的效率和安全問題，應保證堆取料機具備尋堆認址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現流暢和高l效的堆取料自動作業。