焊接機器人優(yōu)點及費用比較

客戶購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產，使用機器人焊接，效率明顯提高。

焊接機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用.

焊接機器人焊接工藝

焊接機器人目前在很多行業(yè)中已被廣泛應用，機械手臂焊接在一定程度上提高了產品的生產質量和效率，同時也使得焊縫更加的美觀，大大改變了人工焊接的某些不足，但自動焊也存在著一些弊端，工件的裝配直接關系著焊縫成型的好壞，裝配時稍有差池，焊縫的美觀及質量就會有很大的影響。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節(jié)機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。而且工裝模具的設計也成為一個極其重要的因素，目前的自動焊接技術還不足以的焊接，尖鉆的角度是他的制約條件，設計制造工裝模具需要考慮到機器本身所能達到的角度位置，這樣才能使企業(yè)更率的生產。

鋁及鋁合金的焊接性

在各個工業(yè)制造金屬中，鋁的性質特點和常見金屬相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工藝特點在一定程度上與其他常見的金屬存在本質的區(qū)別。鋁的熔點偉660℃，相對于碳鋼和銅的熔點是極地的。3、框架式自動焊接機器人的鏈條是一個易損件，每年至少要拆檢一次，并實時處罰。他在融化時顏色不會發(fā)生任何變化，因此熔池內的情況變換復雜，難以觀察，在焊接時容易出現凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳鋼的熱導率是其五分之一，散熱速度快，所以焊接時不容易融化，因此鋁合金的焊接率比較差。

裝配工藝。工件夾到模具上,要使它與模具緊密貼合,在裝配時就要用木錘和夾具讓工件的位置更精準縫隙不得超過05mm,機器人很據程序運走精度較高,有絲毫誤差就會導致焊縫成形失敗裝配是整個工序里的一個環(huán)節(jié)。

點焊機器人在汽車裝配線上的大規(guī)模應用

提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量。同時，它還具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可以在同一條生產線上組裝焊接不同的模型。據數據統(tǒng)計，在我國，點焊機器人占焊接機器人總數的46%，主要應用于汽車、農業(yè)機械、摩托車等行業(yè)。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個焊接點。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接。只有形成以機器人為核心的柔性焊接生產線，才能完成批量生產，滿足未來新產品開發(fā)和多產品生產的發(fā)展要求。中國的焊接市場由外國主導。焊鉗的開度可根據工件情況調整。只要不發(fā)生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節(jié)省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時間。焊鉗閉合加壓時，不僅可以調節(jié)壓力，而且閉合時兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。

提高生產節(jié)奏的快節(jié)奏焊接機器人

焊接機器人呼叫時間短，動作快。焊接速度為60-120cm/min，遠高于手工焊接(40-60cm/min)。機器人在操作過程中永遠停不下來，但工人在工作時卻不能停下來。同時，工人的工作服從也受到情緒等因素的影響。世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。工人們會請假、昏昏欲睡、談天說地，加班費應該是加班費，機器人沒有上述問題。只要保證外部的水、電等條件，他們就可以繼續(xù)工作。焊錫機功能波動，無需任何理由，可實現10年。這無形中提高了企業(yè)的生產服從性。

在焊接過程中，焊接機器人只需給出焊接參數和運動軌跡，就能準確地重復動作。焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數對焊接效果起著決定性的作用。其工藝全自動，具有能耗低、速度快、維護簡單、精度高等優(yōu)點，受到國內企業(yè)的高度關注。采用焊錫機焊接時，各焊縫的焊接參數是恒定的，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技能的要求，焊接質量波動較大。手工焊接時，焊接速度和干伸長都發(fā)生了變化，難以達到質量均勻性。以保證我們產品的質量。

目前，在低成本企業(yè)規(guī)模化生產中，一臺自動焊錫機可替代2-4名物業(yè)工人，這與企業(yè)的具體情況不同。機器人可以繼續(xù)每天24小時生產。隨著高速焊接技術的應用，機器人焊接的成本越來越大。

由于機器人具有很高的重復性，只需給定參數，就可以地按照指令移動，因此機器人焊接產品周期清晰，便于控制產品輸出。機器人的生產節(jié)奏很穩(wěn)，所以生產計劃很明確。準確的生產計劃可以地提高企業(yè)的生產服從性和資源綜合利用率。

自動焊接機可以縮短產品改造周期，減少相應設備的投資。實現了小批量產品的焊接自動化。自動焊錫機與焊錫機區(qū)別在于，通過修改程序可以適應不同工件的生產。