6分鐘前 龍門吊位置檢測來電咨詢 武漢寶瑾測控[寶瑾測控81c15d5]內(nèi)容：

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；

3) 行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。同時，由于從啟動制動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的磨損，較少了制動器的使用壽命。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。

半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個有經(jīng)驗的司機(jī)還可以使行車運(yùn)行路徑。普通行車：一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作設(shè)備（聯(lián)動臺）進(jìn)行工作。系統(tǒng)在國外是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。

行車定位常采用刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)、或者AlPON無線定位測距儀，對其進(jìn)行精l確位置檢測和自動控制。天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機(jī)無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。首先我們需要在大車,小車和軌道起點上分別安裝一臺精l準(zhǔn)測距基l站,安裝要保證三個基l站相互之間看得見。將精l準(zhǔn)測距基l站安裝固定好后給每個基l站供上DC12VD電,將大車上基l站和4G物聯(lián)網(wǎng)模塊通過RJ485線連接上,設(shè)定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛投丝诘认嚓P(guān)信息。

那么，有沒有一種方式，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢？答l案是有的，我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進(jìn)行定位。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置檢測。目前，印度著l名的集團(tuán)，已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態(tài)熱金屬和石板場的起重機(jī)上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴(yán)酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。