天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設(shè)計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。

大眾汽車商用車輛公司正在對其漢諾威工廠進行現(xiàn)代化改造，并正在安裝先進的設(shè)施來制造全電動ID。ABB其機器人將安裝在車身車間，承擔一系列車身建造任務。

我們很高興能夠通過支持大眾汽車向電動汽車領(lǐng)域的擴張來擴展我們與大眾汽車的長期業(yè)務關(guān)系，ABB機器人和離散自動化。ABB的機器人解決方案將為大眾的生產(chǎn)流程提供的靈活性，幫助他們適應趨勢和不斷變化的客戶需求。

如何在保持協(xié)作機器人輕量化、安全性優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，突破負載、速度等方面的桎梏成為國內(nèi)外機器人制造商需要迫切解決的問題。在需求的倒逼下，工業(yè)協(xié)作機器人的雛形開始逐漸形成，并隨協(xié)作機器人制造商的接力研發(fā)漸成氣候。

ABB認為，其提出的工業(yè)協(xié)作機器人概念，兼具協(xié)作機器人安全性能、易用性和工業(yè)機器人運行速度、精度、穩(wěn)定性，意在彌補協(xié)作機器人和工業(yè)機器人之間的差距。

任務即為機器人程序。程序由一組模塊組成(由程序模塊和系統(tǒng)模塊)，包含了機器人完成特定作業(yè)所需要的全部指令和數(shù)據(jù)。比如這臺機器人用來做焊接或者碼垛等。任務可以單獨執(zhí)行也可以和其他程序一起執(zhí)行。簡單的RAPID程序只有一個任務，在多任務復雜系統(tǒng)上，可通過特殊的多任務（Multitasking）軟件選項，同時執(zhí)行多個任務。

程序模塊是RPAID程序的主體，他需要有編程人員根據(jù)工藝要求編制，一個任務的程序模塊可能有多個。程序模塊中，主程序所在的模塊我們一般稱為主模塊（MainModule）。

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值（大靜態(tài)負載）；

2、馬達斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。