雖然使用焊接機器人有一定的優(yōu)勢，但是焊接機器人也是有缺陷的由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機器人有什么缺點呢？(1)氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足，可通過相應的調(diào)整進行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。3、經(jīng)該工藝處理的工件不易氧化脫碳，甚至有些工件處理后可直接裝配使用。此時，有必要考慮焊炬中心的位置是否準確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)節(jié)混合氣體的比例，還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對位置。(4)在焊接結束時冷卻后，形成一個弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數(shù)可以通過適當調(diào)整功率、調(diào)整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置來改變。焊接機器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。在焊接生產(chǎn)中，機器人技術可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質量。焊接機器人的應用現(xiàn)狀非常好，具有良好的發(fā)展前景。

初次使用焊接生產(chǎn)線該怎么辦焊接生產(chǎn)線是是一種多用途的自動控制操作機。焊接生產(chǎn)線擁有多個可轉動的軸，在提高工作能力的同時，也增加了操作的難度。那我們初次使用焊接生產(chǎn)線，需要留意哪些方面呢？總結起來包括以下幾個方面：這一步操作比較簡單，只需求在焊接生產(chǎn)線的設置里邊找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。比如說要挑選好焊接生產(chǎn)線的設備方位。同時也杜絕了二次加熱，減少了能源消耗，淬火后的工件不用清洗可以直接進入回火工序，達到截齒頭部硬度50HRC,柄部在40HRC，沖擊韌度高于49J/㎝2，這樣既可以提高齒體頭部和合金頭的耐磨性，也解決了截齒后期掉合金頭等問題。焊接生產(chǎn)線中包括了許多高精,密的部件，尤其是它的控制柜;所謂，為了避免環(huán)境要素對焊接生產(chǎn)線形成不良影響，延伸其運用壽數(shù)，盡量將焊接生產(chǎn)線設備在防水干燥、塵埃少的地方。一般情況下，焊接生產(chǎn)線在出廠前都現(xiàn)已對它的原點方位進行過校準，但即便如此還要在設備機器人時做重的,心方位丈量及東西方位查驗。因此盡量在焊接生產(chǎn)線設備的外側設備防護欄，阻撓不相干的人員挨近;在操作焊接生產(chǎn)線的時分，工作人員也要佩戴好防護裝備;發(fā)動按鈕設置在機器人的方位，避免留下安,全隱患。焊接生產(chǎn)線設備完結之后，關于它的安,全防護方法也是必,備的;自身將機器人代替人工的目的就是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是假如有人挨近的話，很可能形成重大的安,全事故。而且要求控制柜和焊機盡量也與地面堅持一段距離。焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接生產(chǎn)線的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。盡管做了很好的防塵處理，但設備地址的環(huán)境太差也會削減機器人的運用壽數(shù)。焊接生產(chǎn)線主要包括機器人和焊接生產(chǎn)線兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

自動化焊接生產(chǎn)線的構成：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動5、焊件夾緊機構6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設定，調(diào)整和顯示。自動化采用具有自動控制，能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。7、計算機軟件，焊接生產(chǎn)線中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和系統(tǒng)等8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。10、焊接生產(chǎn)線，又稱機械手臂，是自動化焊接生產(chǎn)線的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。

預防螺母點焊機器人工作中出現(xiàn)脫焊假焊現(xiàn)象經(jīng)過分析之后可以確定，焊接螺母的焊點有高有低，而螺母點焊機器人機是調(diào)整后的固定行程、固定電流、固定時間，所以當焊點過低，就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。除此之外，螺母點環(huán)縫焊接生產(chǎn)線的輸出與電源的穩(wěn)定度不符的時候，也會發(fā)生假焊。一、熱處理我們說的熱處理是是對固態(tài)金屬或合金采用適當方式加熱、保溫和冷卻，以獲得所需要的組織結構與性能的加工方法。在使螺母點焊機械人進行作業(yè)的過程中，難免會碰到脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，我們急需要做的就是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，以及防止在以后的應用中再次出現(xiàn)類似問題的措施。建議根據(jù)被焊接件的材質做樣板試驗，找到一個合適的焊接參數(shù)；試件做完后做下焊接評定，主要是關于外觀缺陷及熔合深度的?；疽笫侨酆系拇笮】梢郧虚_試件，環(huán)縫焊接生產(chǎn)線酸洗看熔合大小，焊點要熔入到被焊接件。由于大多數(shù)被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點焊機器人焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應在3個小時內(nèi)進行焊接，否則與空氣氧化會重新生成氧化膜。為了防止類似問題的發(fā)生，一定要求螺母點焊機器人的輸出功能保持穩(wěn)定，必要時可在電源端加上一個穩(wěn)壓器。另一方面是科學合理的設置機器人的各項技術參數(shù)，因為焊接不同材質、不同厚度的工件時，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。