雖然使用焊接機(jī)器人有一定的優(yōu)勢(shì)，但是焊接機(jī)器人也是有缺陷的由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的重視。但是使用焊接機(jī)器人有什么缺點(diǎn)呢？(1)氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護(hù)不良、工件底漆過(guò)厚或保護(hù)氣體干燥不足，可通過(guò)相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問(wèn)題造成的。3、經(jīng)該工藝處理的工件不易氧化脫碳，甚至有些工件處理后可直接裝配使用。此時(shí)，有必要考慮焊炬中心的位置是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過(guò)重新調(diào)零來(lái)檢查和校正機(jī)器人各軸的零位。(3)過(guò)多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)造成的。通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)節(jié)混合氣體的比例，還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置。(4)在焊接結(jié)束時(shí)冷卻后，形成一個(gè)弧坑，可以通過(guò)在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來(lái)填充該弧坑。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數(shù)可以通過(guò)適當(dāng)調(diào)整功率、調(diào)整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置來(lái)改變。焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的重視。在焊接生產(chǎn)中，機(jī)器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀非常好，具有良好的發(fā)展前景。

初次使用焊接生產(chǎn)線該怎么辦焊接生產(chǎn)線是是一種多用途的自動(dòng)控制操作機(jī)。焊接生產(chǎn)線擁有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，在提高工作能力的同時(shí)，也增加了操作的難度。那我們初次使用焊接生產(chǎn)線，需要留意哪些方面呢？總結(jié)起來(lái)包括以下幾個(gè)方面：這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需求在焊接生產(chǎn)線的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。比如說(shuō)要挑選好焊接生產(chǎn)線的設(shè)備方位。同時(shí)也杜絕了二次加熱，減少了能源消耗，淬火后的工件不用清洗可以直接進(jìn)入回火工序，達(dá)到截齒頭部硬度50HRC,柄部在40HRC，沖擊韌度高于49J/㎝2，這樣既可以提高齒體頭部和合金頭的耐磨性，也解決了截齒后期掉合金頭等問(wèn)題。焊接生產(chǎn)線中包括了許多高精,密的部件，尤其是它的控制柜;所謂，為了避免環(huán)境要素對(duì)焊接生產(chǎn)線形成不良影響，延伸其運(yùn)用壽數(shù)，盡量將焊接生產(chǎn)線設(shè)備在防水干燥、塵埃少的地方。一般情況下，焊接生產(chǎn)線在出廠前都現(xiàn)已對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn)，但即便如此還要在設(shè)備機(jī)器人時(shí)做重的,心方位丈量及東西方位查驗(yàn)。因此盡量在焊接生產(chǎn)線設(shè)備的外側(cè)設(shè)備防護(hù)欄，阻撓不相干的人員挨近;在操作焊接生產(chǎn)線的時(shí)分，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的方位，避免留下安,全隱患。焊接生產(chǎn)線設(shè)備完結(jié)之后，關(guān)于它的安,全防護(hù)方法也是必,備的;自身將機(jī)器人代替人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作，而在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是假如有人挨近的話，很可能形成重大的安,全事故。而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅(jiān)持一段距離。焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接生產(chǎn)線的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。盡管做了很好的防塵處理，但設(shè)備地址的環(huán)境太差也會(huì)削減機(jī)器人的運(yùn)用壽數(shù)。焊接生產(chǎn)線主要包括機(jī)器人和焊接生產(chǎn)線兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的構(gòu)成：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。自動(dòng)化采用具有自動(dòng)控制，能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。7、計(jì)算機(jī)軟件，焊接生產(chǎn)線中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和系統(tǒng)等8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。10、焊接生產(chǎn)線，又稱機(jī)械手臂，是自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運(yùn)等。

預(yù)防螺母點(diǎn)焊機(jī)器人工作中出現(xiàn)脫焊假焊現(xiàn)象經(jīng)過(guò)分析之后可以確定，焊接螺母的焊點(diǎn)有高有低，而螺母點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)是調(diào)整后的固定行程、固定電流、固定時(shí)間，所以當(dāng)焊點(diǎn)過(guò)低，就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。除此之外，螺母點(diǎn)環(huán)縫焊接生產(chǎn)線的輸出與電源的穩(wěn)定度不符的時(shí)候，也會(huì)發(fā)生假焊。一、熱處理我們說(shuō)的熱處理是是對(duì)固態(tài)金屬或合金采用適當(dāng)方式加熱、保溫和冷卻，以獲得所需要的組織結(jié)構(gòu)與性能的加工方法。在使螺母點(diǎn)焊機(jī)械人進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中，難免會(huì)碰到脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，我們急需要做的就是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題的措施。建議根據(jù)被焊接件的材質(zhì)做樣板試驗(yàn)，找到一個(gè)合適的焊接參數(shù)；試件做完后做下焊接評(píng)定，主要是關(guān)于外觀缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切開(kāi)試件，環(huán)縫焊接生產(chǎn)線酸洗看熔合大小，焊點(diǎn)要熔入到被焊接件。由于大多數(shù)被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點(diǎn)焊機(jī)器人焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應(yīng)在3個(gè)小時(shí)內(nèi)進(jìn)行焊接，否則與空氣氧化會(huì)重新生成氧化膜。為了防止類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生，一定要求螺母點(diǎn)焊機(jī)器人的輸出功能保持穩(wěn)定，必要時(shí)可在電源端加上一個(gè)穩(wěn)壓器。另一方面是科學(xué)合理的設(shè)置機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，因?yàn)楹附硬煌馁|(zhì)、不同厚度的工件時(shí)，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。