1. 概述
激光焊接技術(shù)是一種高能量密度激光束在??焊接區(qū)域產(chǎn)生的熔化和固化過程。與傳統(tǒng)焊接方法相比，激光焊接具有快速、高效、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域。為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，焊接機(jī)器人被引入到激光焊接過程中。本文將介紹激光焊接技術(shù)的基本原理以及焊接機(jī)器人的應(yīng)用。
2. 激光焊接技術(shù)
2.1 原理
激光焊接技術(shù)利用激光的高能量密度和強(qiáng)聚焦能力，在焊接區(qū)域產(chǎn)生高溫和熔化。主要有以下幾個(gè)步驟：
1.激光發(fā)射器產(chǎn)生激光束，并通過光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，使激光束具有較高的功率密度。
2.激光束照射到焊接材料表面，使其局部熔化。
3.在熔化的同時(shí)，焊接材料受到氣流或惰性氣體的保護(hù)，防止其與周圍環(huán)境發(fā)生反應(yīng)。
4.熔化的焊接材料得到充分和均勻的冷卻，形成焊縫。
2.2 優(yōu)勢(shì)
激光焊接技術(shù)相比傳統(tǒng)焊接方法有許多優(yōu)勢(shì)：
?高質(zhì)量：激光焊接可以實(shí)現(xiàn)高精度和高質(zhì)量的焊接，減少焊接畸變和缺陷。
?高效率：激光焊接速度快，能夠減少焊接時(shí)間和生產(chǎn)成本。
?高靈活性：激光焊接適用于各種材料和形狀的焊接，具有很高的適應(yīng)性。
?環(huán)保節(jié)能：激光焊接不需要使用焊接劑和輔助材料，減少了環(huán)境污染和能源消耗。
3. 焊接機(jī)器人
3.1 簡(jiǎn)介
焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)焊接操作。它能夠代替人工進(jìn)行重復(fù)性、高精度和高效率的焊接任務(wù)。在激光焊接過程中，焊接機(jī)器人承擔(dān)著將激光焊接技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中的重要角色。
3.2 特點(diǎn)
焊接機(jī)器人具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
?精度高：焊接機(jī)器人的軌跡控制和力控制能力較強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的焊接。
?穩(wěn)定性好：焊接機(jī)器人通過傳感器和反饋控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整焊接參數(shù)，提高焊接穩(wěn)定性。
?柔性化：焊接機(jī)器人的機(jī)械臂可以靈活調(diào)整，適應(yīng)各種形狀和尺寸的焊接任務(wù)。
?自適應(yīng)性強(qiáng)：焊接機(jī)器人配備了**的圖像處理和人工智能技術(shù)，能夠自動(dòng)識(shí)別焊接缺陷并進(jìn)行修補(bǔ)。