無人船是海洋技術發展的產物,作為一種新型技術手段目前已在海洋調測和防務領域廣泛應用.本文從無人船系統的組成,應用領域和發展現狀出發,歸納總結無人船的關鍵技術,并研究其發展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關鍵技術包括特型平臺設計技術,運動控制技術和通信技術3個方面,其核心是圍繞任務內容,載荷原理,使用環境特點,以應用設計。

無人船從應用領域舉例的話,在傳統水文測量和水環境監測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關鍵點，在走航的過程中取回整條河的參數,是一個實時的過程。

無人船的特點：1.無人船尺寸小，不但可以監測大范圍水域，也適合狹小水域作業。2.無人船設備操作便攜靈活，只需工作人員遠程遙控作業而不必親自下水，大大降低了工作人員的自身安全隱患，并且可以提高水質監測的效率。另外，基于無人船的智能水質監測平臺是傳統監測模式的一個補充監測手段，不是替代，為了提高水質監測的準確性和機動性。無人船智能水質監測平臺主要包括以下幾個組成部分：監測不同水質參數的傳感器、監測終端、手持終端設備、監控平臺中心以及無線通信模塊。

無人船：（2）監控中心：由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監控中心。PC 機可接入 Internet 網絡，再通過 GPRS 與監測終端通信。控制軟件用于顯示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質監測數據等信息，并通過國家水利局發布的水質污染等級對采取到的水質參數進行評價分類，同時也會被存入水質數據庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發出控制指令到移動監測平臺，從而實現對無人船移動監測平臺的遠程控制。