思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機是完成這一過程的主要手段。

焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)

一，多傳感器信息融合

多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點。 焊接機器人結(jié)合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統(tǒng)計，為機器人提供各種復(fù)雜，動態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

二，導(dǎo)航定位

在機器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點問題。

工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法，比如說用二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得好的焊縫。另外一方面，由于焊接機器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。