液壓油缸運動時出現跳躍式時停時走的運動狀態就屬于爬行現象，這種現象尤在低速運動時容易發生，這是液壓缸主要的故障之一。發生液壓缸爬行現象的原因有液壓缸之外的原因及液壓缸自身的原因。

液壓缸之外的原因如下:

①運動機構剛度太小，形成彈性系統排除方法：適當提高有關組件的剛度，減小彈性變形。

②液壓缸安裝位置精度差。

③相對運動件間靜摩擦因數與動摩擦因數之間差別太大，即摩擦力變化太大排除方法：在相對運動表面之間涂一層防爬油（如二硫化鉬潤滑油），并保證良好的潤滑條件。

④導軌的制造與裝配質量差，使摩擦力增加，受力情況不好排除方法：提高制造與裝配質量。

⑤油液中混入空氣，工作介質形成彈性體，這是漢力達液壓缸運動有爬行現象的重要原因之一。

液壓缸是液壓系統中的一種執行元件,其作用是將油液的壓力能轉換成機械能,輸出的是力和速度.

按結構特點不同,可將液壓缸分為活塞缸,柱塞缸,伸縮缸和擺動缸等類型.按作用方式來分,液壓缸有單作用式和雙作用式兩種.單作用式液壓缸中的液壓力只能使活塞(或柱塞)單方向運動,反方向運動必須依靠外力(重力或彈簧力)實現.雙作用式液壓缸可由液壓力實現兩個方向的運動.

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①缸體組件

缸體組件由液壓缸缸筒與端蓋組成,缸筒與端蓋有多種聯接形式.

②活塞組件

活塞組件由活塞與活塞桿構成,活塞和活塞桿除常用的螺紋聯接外,也可采用'非螺紋式'聯接. ③密封裝置

在活塞和活塞桿的運動部分,端蓋和缸筒間的靜止部分等處都需要設置可靠的密封.密封是提高系統性能與效率的有效措施.

④緩沖裝置

大型,高速及精度的液壓缸應設有緩沖裝置,常見的液壓缸緩沖裝置有環狀間隙式,節流口可調式和節流口可變式等幾種.

⑤排氣裝置

液壓缸中存在空氣將使其運動不平穩,當壓力增大時會產生絕熱壓縮而造成局部高溫,因此應在液壓缸的高部位上設置排氣裝置.

排氣裝置通常有珠形閥式排氣閥和錐形閥式排氣閥兩種形式.

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現象（一）：機械損傷

原因：

1.在配合面上有傷痕

2.含有金屬類雜物或其它雜質

3.裝配時配合面倒角處有毛刺

防止措施：

1.裝配前檢查，清洗干凈零件，不允許有任何雜質進入

2.改善系統過濾裝置，按時更換系統介質

3.加大配合面的倒角，并使之盡量光滑，去掉毛刺和飛邊

原因：

1.配合間隙設計過大

2.系統壓力過高

3.支撐環剛度不夠產生間隙

防止措施：

1.減少配合間隙

2.加支撐環

3.壓力過高，可增加一道緩沖密封

3.重新選擇密封材料

4.更改支撐環材料或尺寸