格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉?？潭葮顺吆陀纬咧羔樂雷o等級：普通IP67，IP69（水下工作）。

企業信息化建設的目標是物流、信息流和資金流的統一，只有這樣才能充分發揮信息化的效率和作用。

所謂物流，是要知道所有物料的進出流向，存放位置。我們通過格雷母線定位系統對堆取料機全程跟蹤，從而達到對物料進行跟蹤的目的。所謂信息流，要知道料種信號。料種信號可以在原料進廠或卸料處進行采集聯網。所謂資金流，是要知道物流量。每天進了什么料，堆在哪里，進了多少；每天出了什么料，從哪里取的，出了多少。庫存（存量）還有多少等等。知道了物流量也就是知道了資金流，每天有多少資金的物料進出，庫存占用資金有多少，如何保持一個合理的占有量，這些都將為企業的綜合管理大大降低成本。旋轉編碼器位置檢測旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。

除了做到物流、信息流和資金流的統一，整個料場的集中監控，實現可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對堆取料機進行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機的運行軌跡和作業狀態。這樣的可視化對管理人員來講更加直觀，而且對維護人員而言，維護作業量也會更小，基本屬于免維護方案。除此之外，還需要對料堆形狀進行控制，我們采用格雷母線定位系統來實現變起點定終點的堆料工藝可以減少端部料的產生和浪費，同時也減少鏟車進場的作業量。知道了物流量也就是知道了資金流，每天有多少資金的物料進出，庫存占用資金有多少，如何保持一個合理的占有量，這些都將為企業的綜合管理大大降低成本。特別是另一方面，通過格雷母線定位技術指導規范司機的堆料作業，嚴格控制堆料形狀和取料規律，還可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率，

解決以往傳統的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規劃，堆取過程不是可控，堆取混亂等等原因所導致的混料，錯料事故。格雷母線定位技術在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業應用廣泛。

旋轉編碼器位置檢測

旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。