ABB工業機器人維修主板故障檢測方法： ABB工業機器人主板出現故障時，必須對主板進行詳細檢查，可采用放大鏡進行檢測，放大鏡的使用有兩個優點：①工業機器人電路板上 PCB連接線有無損壞、附著灰塵和油污，有無斷線和短路現象；②電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元件的斷線現象。ABB工業機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業機器人的電源和接地電阻，工業機器人上的電路板電阻≥70ω。

ABB工業機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業機器人的電源和接地電阻，工業機器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導致舊故障無法修復，出現新故障。

KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。1、產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。