什么是碼垛機器人

碼垛機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置，使用中可接受人的指揮，又可正確的運行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)人工自動化技術(shù)部署行動。將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可以堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。其實現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供自動化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化。可以實現(xiàn)**、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流。廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。現(xiàn)如今，工業(yè)碼垛機器人在很多領(lǐng)域中發(fā)揮著很大的作用，越來越多的企業(yè)使用工業(yè)碼垛機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)碼垛機。

工業(yè)碼垛機器人的工作原理：

碼垛機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方。當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過電機控制運動向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料。然后，電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，夾具打開，將物料碼入**位置。通過重復(fù)動作，碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品，按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛。一般可堆碼多層，當(dāng)蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后退出，便于叉車運至倉庫儲存。

碼垛機器人主要優(yōu)點
1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機、人工碼垛都要高很多。而且結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。另外構(gòu)成零配件少，維持費用低。
2.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
3.機械手手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理做6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。
4.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

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