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使網絡內的節點個數在理論上不受限制
CAN協議的一個較大特點是廢除了傳統的站地址編碼,而代之以對通信數據塊進行編碼。采用這種方法的優點可使網絡內的節點個數在理論上不受限制,數據塊的標識符可由11位或29位二進制數組成,因此可以定義2或2個以上不同的數據塊,這種按數據塊編碼的方式,還可使不同的節點同時接收到相同的數據,這一點在分布式控制系統中非常有用。數據段長度較多為8個字節,可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求。同時,8個字節不會占用總線時間過長,從而保證了通信的實時性。CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。CAN良好的特性、極高的可靠性和特有的設計,特別適合工業過程監控設備的互連,因此,越來越受到工業界的重視,并已公認為較有前途的現場總線之一。
雖然這樣的應用在CAN的規范里沒有明確禁止,但是不建議這樣設計網絡規劃,這樣會為后續帶來的諸如升級等十分復雜的問題,也影響網絡的穩定。
現在回答補充問題,首先你要明確ID是賦給幀的,不是直接給節點的,只是某節點知道自己要接收某個ID的幀。總線上的節點來說它只管取總線上他應該取的ID的幀,并不管是誰發的。
即使是遠程幀,發出請求的節點在獲得相應時也僅僅是根據幀ID判定,并不影響其他節點的接收。
使用屏蔽線后,在屏蔽層沒有良好接大地前,屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法:屏蔽層單點接地,可以避免地回流(不同位置的地電位不同而導致的產生電流),如圖10所示。節點信號地阻容接自身外殼,如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法,多點接地可以加快高頻干擾信號的泄放,屏蔽層單點接地可以避免地回流,所以要根據實際情況選擇合適的接地方式。