CAN總線設(shè)備有很多種，比如USBCAN分析儀，比如說(shuō)CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，等等等等。以上這些CAN設(shè)備在與CAN線進(jìn)行連接的時(shí)候，往往會(huì)有如下方法：

1、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是OBD類(lèi)型的，那我們直接將OBD接頭插入OBD接口里就行。如果設(shè)備A的CAN接頭是OBD類(lèi)型，B設(shè)備不是，那我們就使用一個(gè)OBD轉(zhuǎn)接頭連在CAN接頭是OBD的設(shè)備上，這樣就可以進(jìn)行后續(xù)的連線了。

2、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是鳳凰端子的，那使用一把螺絲刀松緊端子接頭的擋板然后連線就可以了。

CAN總線報(bào)文的CRC校驗(yàn)場(chǎng)后面會(huì)有一個(gè)ACK應(yīng)答場(chǎng)，發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)（報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)正確）會(huì)將總線上的這個(gè)ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。

若A節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后，發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀，直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點(diǎn)離線

1、CAN 總線配置：

can光纖轉(zhuǎn)換器在使用前一般需要用戶對(duì)CAN總線通信參數(shù)進(jìn)行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過(guò)操作設(shè)備中的撥碼開(kāi)關(guān)， 對(duì)波特率進(jìn)行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統(tǒng)先不要上電， 用螺絲刀打開(kāi)設(shè)備外殼，找到設(shè)備中的撥碼開(kāi)關(guān)，撥碼開(kāi)關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置，“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。