CAN總線設備有很多種，比如USBCAN分析儀，比如說CAN數據轉換器，等等等等。以上這些CAN設備在與CAN線進行連接的時候，往往會有如下方法：

1、如果CAN設備的CAN接頭樣式是OBD類型的，那我們直接將OBD接頭插入OBD接口里就行。如果設備A的CAN接頭是OBD類型，B設備不是，那我們就使用一個OBD轉接頭連在CAN接頭是OBD的設備上，這樣就可以進行后續的連線了。

2、如果CAN設備的CAN接頭樣式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN設備的CAN接頭樣式是鳳凰端子的，那使用一把螺絲刀松緊端子接頭的擋板然后連線就可以了。

CAN總線報文的CRC校驗場后面會有一個ACK應答場，發送報文的節點發出的ACK（1Bit）為“1”，正確應答的節點（報文數據校驗通過正確）會將總線上的這個ACK位電平拉成“0”，表示正確應答。

若A節點廣播報文后，發現該報文的ACK始終為“1”，則其收發器將從緩存中自動重發該幀，直到有節點正確接受ACK為“0”或者A節點離線

1、CAN 總線配置：

can光纖轉換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設備中的撥碼開關， 對波特率進行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統先不要上電， 用螺絲刀打開設備外殼，找到設備中的撥碼開關，撥碼開關的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。