機械手臂商品不同于其他的機械商品，機械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細的機械商品，必需要經過精細的電腦輸入精細的程序，主動完結只要人才干完結的工作。如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機械手設備呢?

恰當的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。

如果控制系統使用不當或者實現不夠現代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產帶來效益。

桁架機器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機器人好的運行，桁架機器手的所有動作都是根據程序員預先設計的指令行事的。一般來說，在安裝調試的時候，會要求廠家派出一到兩個人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機器人。

桁架機器手的操作指令

1.允許送料：車床到達原點位置，主床機器人開始到車床取料和放料。

2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉，特殊的時候才會用到。

3.啟動開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態，是不能放料和取料。

4.主允許車床加工：桁架機器人到達安全位置之后，才可以啟動車床進行加工。

5.啟動卡盤夾緊：桁架機器人在松開原料時，夾緊工件。

桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達地區早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。

桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產率，降低了生產成本。