企業可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。

工業機器人可以24小時循環工作，能夠放大化生產線的產量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產線換用工業機器人生產后，企業生產只需要留下少數能夠操作維護工業機器人的員工對工業機器人進行維護作業就可以了。經濟效益非常的顯著。

焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用廣泛的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。

機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在危險領域如有毒區域、污染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如患病部位的探測、工業瑕疵的探測、在救災現場的生命探測等均有建樹。

2. 諧波減速機

諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機構，是靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成。

諧波減速器具有傳動速比大、體積小、承載能力高、傳動精度高等多個優點。被廣泛應用在航空航天、電子設備、起重機械、工業機器人等領域。在工業機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節。