OTC機器人具有哪些特性優勢呢?調理便利：傳統取件機在換模之后，需經過手柄或扳手來調理取件方位，OTC機器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數高：一般傳統的取件機用3年后，問題許多，滑軌磨損，而OTC機器人在正確操作下，壽數長達8年以上，對應1250T以上壓鑄機取件，現在傳統機械手修理概率高，壽數短，乃至一般沒有匹配的機械手可選，OTC機器人負載從6KG到500KG都有。

ABB工業機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業機器人的電源和接地電阻，工業機器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導致舊故障無法修復，出現新故障。

Kuka庫卡機器人在運輸過程中有時會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失或者在更換電機、RDC后也會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失，這時就需要工具對Kuka庫卡機器人軸進行零點校準，板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機器人的動作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。