湖北火爆機器人科技有限公司覺得采用數控機床機械手來自動上料和下料，可根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，用不同的手爪抓取系統。完成抓取，搬運和取走過程的運動機構就是大型直角坐標機器人，數控機床上下料機械手通常是一個水平運動軸(X軸）和上下運動軸（Z軸）。

被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結構也不同，手爪的類型及尺寸要根據具體的零件及加工工藝來定。因此，客戶在進行購置數控機床機械手的時候應該注意要先把自己的需求，已經加過工藝、零件等信息告知工業機器人廠家，來判斷使用哪種自動化設備。

由于現代工業自動化的發展和科技的不斷提高，對提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

單純的靠人工勞作已滿足不了現代工業自動化的要求，因此必須利用先進生產自動化機械設備以取代人的勞動，滿足現代工業自動化的需求。其中桁架機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人工完成高強度、高危險、重復枯燥的工作，減輕人工勞動的強度，可以說是一舉兩得。在機械行業中，桁架機械手得到越來越廣泛的應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。

搬運機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。現代生產過程中，自動化水平越來越高，助力機械手可以幫助企業提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。在工業生產過程中，搬運機械手都應用于哪些方面呢？

一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面，國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩只搬運機械手成一定角度布置在爐前，實現進出料自動化，很多大型工廠都已經有成熟的經驗。

二、在實現單機自動化方面

各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料。裝上搬運機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。目前，搬運機械手在這方面應用很多，由于這方面的使用已有成功的經驗，國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上搬運機械手，或為用戶安裝搬運機械手提供條件。目前搬運機械手在沖床上應用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多；另外是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。

三、建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線

一般都采用搬運機械手在機床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用搬運機械手的。