湖北火爆機器人科技有限公司覺得采用數(shù)控機床機械手來自動上料和下料，可根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓取，搬運和取走過程的運動機構就是大型直角坐標機器人，數(shù)控機床上下料機械手通常是一個水平運動軸(X軸）和上下運動軸（Z軸）。

被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結(jié)構也不同，手爪的類型及尺寸要根據(jù)具體的零件及加工工藝來定。因此，客戶在進行購置數(shù)控機床機械手的時候應該注意要先把自己的需求，已經(jīng)加過工藝、零件等信息告知工業(yè)機器人廠家，來判斷使用哪種自動化設備。

由于現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展和科技的不斷提高，對提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

單純的靠人工勞作已滿足不了現(xiàn)代工業(yè)自動化的要求，因此必須利用先進生產(chǎn)自動化機械設備以取代人的勞動，滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化的需求。其中桁架機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人工完成高強度、高危險、重復枯燥的工作，減輕人工勞動的強度，可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中，桁架機械手得到越來越廣泛的應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更為普遍。

搬運機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動化水平越來越高，助力機械手可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，搬運機械手都應用于哪些方面呢？

一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面，國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉(zhuǎn)底爐，用兩只搬運機械手成一定角度布置在爐前，實現(xiàn)進出料自動化，很多大型工廠都已經(jīng)有成熟的經(jīng)驗。

二、在實現(xiàn)單機自動化方面

各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料。裝上搬運機械手，可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，一人看管多臺機床。目前，搬運機械手在這方面應用很多，由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗，國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上搬運機械手，或為用戶安裝搬運機械手提供條件。目前搬運機械手在沖床上應用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多；另外是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。

三、建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動線

一般都采用搬運機械手在機床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用搬運機械手的。