杠桿結(jié)構(gòu) VS 楔滑塊結(jié)構(gòu)——更有力

不僅將力的驅(qū)動(dòng)效率從70%提高到90%，更進(jìn)一步減輕本身的自重，更加適合輕量化夾具“更輕更有力”的需求。

預(yù)緊結(jié)構(gòu) VS 磨損導(dǎo)致間隙——更精i準(zhǔn)

夾具采用特有的認(rèn)證：預(yù)緊結(jié)構(gòu)，在出廠前由工藝師將夾片間隙調(diào)整到規(guī)定值。在反復(fù)使用若干年后，由于使用中的磨損，夾片各部分的間隙出現(xiàn)變化，我們?nèi)匀豢梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)外部的預(yù)緊螺絲，來(lái)改善夾片和導(dǎo)軌之間的間隙，從而保證夾具的使用精度。

超級(jí)耐磨的Gimatic吉瑪泰克雙硬度吸盤(pán)應(yīng)運(yùn)而生。

它的材質(zhì)頗有講究，PU聚氨酯材質(zhì)的出色彈性和耐磨性結(jié)合，有單硬度和雙硬度兩個(gè)版本。

以黃綠色聚氨酯VG.BP系列1.5折吸盤(pán)為例，綠色聚氨酯材質(zhì)硬度為60肖，底部的黃色聚氨酯材質(zhì)硬度則為30肖，這樣使得吸盤(pán)在保持上部支撐力的同時(shí)，又保證吸盤(pán)唇部柔軟，與產(chǎn)品的接觸面能夠緊密貼合，保持真空度。非常適合搬運(yùn)粗糙或結(jié)構(gòu)化表面，例如未加工的木材。

GS系列夾片采用機(jī)加工成型，強(qiáng)度高，內(nèi)部的齒輪齒條結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用一段時(shí)間后，如果夾片間隙變大，可以通過(guò)擰緊夾持器外殼上的兩個(gè)螺絲將夾片的間隙調(diào)到zui小(專i利預(yù)緊調(diào)節(jié)系統(tǒng))，成為Gimatic的當(dāng)家產(chǎn)品！

SGP-20S是SGP系列中zui小的型號(hào)，小尺寸，夾取力和行程可以達(dá)到同等夾具的三倍以上。尤其適用于鑲嵌類項(xiàng)目，精度高、壽命長(zhǎng)、免維護(hù)。該系列夾具使用杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替楔形滑塊機(jī)構(gòu)以減少摩擦、磨損，提高i效率。使有用功轉(zhuǎn)化率從 70% 提高到 90%。

背景技術(shù)：

1.在自動(dòng)化生產(chǎn)線的領(lǐng)域中，機(jī)械手的末端執(zhí)行元件往往會(huì)使用一個(gè)氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取的過(guò)程，在一些高度空間要求較高的場(chǎng)合，就需要該氣動(dòng)夾爪本體減薄，同時(shí)，在本體變薄時(shí)不僅會(huì)節(jié)省使用空間，且該夾爪產(chǎn)生的力矩也會(huì)相對(duì)減小，有助于提高精度。

2.而現(xiàn)有的氣動(dòng)夾爪活塞運(yùn)動(dòng)的方向與夾爪運(yùn)動(dòng)的方向垂直，大大增加了本體的高度，因此，就需要一種能夠在高度方向上節(jié)省空間的氣動(dòng)夾爪，同時(shí)，也能夠兼顧控制的精度，在重復(fù)的動(dòng)作時(shí)能夠達(dá)到較高的重復(fù)定位精度。