天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠(chéng)信為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績(jī)的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

這款高精度的弧焊機(jī)器人集成了加工線纜，可連續(xù)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，將維護(hù)成本降低50%，在同類產(chǎn)品中的焊接成本低。

弧焊機(jī)器人

中空臂機(jī)器人IRB1520ID將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣、壓縮空氣等弧焊所需的介質(zhì)采用這種方式走線，可實(shí)現(xiàn)性能與能效的優(yōu)化。除了焊接穩(wěn)定性強(qiáng)以外，兼具路徑精度高、節(jié)拍時(shí)間短、管線壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)勢(shì)。該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時(shí)，動(dòng)作毫無(wú)停頓，一氣呵成；而在窄小空間內(nèi)，該機(jī)器人同樣行動(dòng)自如，游刃有余。

有效負(fù)載4千克，工作范圍1.5米，設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節(jié)拍時(shí)間，拓寬應(yīng)用范圍。

通過(guò)FlexPendant示教器，可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面，無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB獨(dú)有的操縱桿，進(jìn)一步提升了操控速度及便利性。

作為機(jī)器人控制器領(lǐng)域的，ABB 凝聚40余年經(jīng)驗(yàn)打造的RCS融合腦獨(dú)無(wú)二的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)， 擁有的靈活性、安全性及模塊化特性，提供各類應(yīng)用數(shù)0和PC工具支持，更可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人控制。確保操作員安全是IRCS的一項(xiàng)主要優(yōu)勢(shì)。 該產(chǎn)品滿足一應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范， 已獲得全形家第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。電子限位開關(guān)和SateMoveTM均為新-代安全技 術(shù)的，為兼顧機(jī)器人單元的安全性與靈活性創(chuàng)造了條件，在縮小占地面積、增機(jī)協(xié)作等方面都有表現(xiàn)。

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，也可以稱作關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是目前工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。該型機(jī)器人有很高的自由度，5-6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以代替人力完成有害身體健康的復(fù)雜工作，比如汽車外殼點(diǎn)焊、產(chǎn)品涂膠、貨物搬運(yùn)等，但該類型機(jī)器人初期投資的成本高，生產(chǎn)前準(zhǔn)備工作量大，編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。ABB旗下有多款多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，可以滿足工業(yè)上的各種應(yīng)用要求。