步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)很重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)很重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的特點：

（1）體積小，質(zhì)量輕。

（2）轉(zhuǎn)速高。

（3）運行平穩(wěn)。

（4）振動噪音小。

（5）可靠性高。

（6）壽命長。

步進(jìn)電機(jī)的原理：

在電磁鐵作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動并帶動機(jī)械負(fù)載作直線運動。根據(jù)不同的要求可采用多種類型的轉(zhuǎn)子：如帶凸臺的直軸形轉(zhuǎn)子、帶凹槽的斜軸形轉(zhuǎn)子及帶錐面的圓柱面轉(zhuǎn)子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)控制原理

步進(jìn)電機(jī)無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，它必須通過特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來實現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個脈沖信號環(huán)形分配器的輸出就會轉(zhuǎn)換—次，因此，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測控制器的方向信號，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

步進(jìn)電機(jī)介紹

步進(jìn)電機(jī)是一種無刷機(jī)電設(shè)備，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖，電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入，它會移動一步。當(dāng)施加一系列脈沖時，它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，通常以度數(shù)表示。

輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角，因此電機(jī)軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開環(huán)控制系統(tǒng)，其中軸的準(zhǔn)確位置通過準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持，而無需使用反饋傳感器。