步進電機的保持轉矩

保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機很重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機很重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

步進電機

步進電機的特點：

（1）體積小，質量輕。

（2）轉速高。

（3）運行平穩。

（4）振動噪音小。

（5）可靠性高。

（6）壽命長。

步進電機的原理：

在電磁鐵作用下產生旋轉運動并帶動機械負載作直線運動。根據不同的要求可采用多種類型的轉子：如帶凸臺的直軸形轉子、帶凹槽的斜軸形轉子及帶錐面的圓柱面轉子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機。

步進電機控制原理

步進電機無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，它必須通過特殊的接口—步進電機驅動器來實現和電源、控制器的交互。步進電機驅動器（見圖2)一般由環形分配器，及功率放大電路組成。環形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個脈沖信號環形分配器的輸出就會轉換—次，因此，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進電機轉速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環形分配器還必須監測控制器的方向信號，從而決定其輸出狀 態的轉換是正序或反序，從而確定步進電機的轉向。

步進電機介紹

步進電機是一種無刷機電設備，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為準確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖，電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入，它會移動一步。當施加一系列脈沖時，它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角，通常以度數表示。

輸入給電機的脈沖數決定步距角，因此電機軸的位置通過控制脈沖數來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環控制系統，其中軸的準確位置通過準確的脈沖數保持，而無需使用反饋傳感器。