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通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》

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無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈、電話、電視機、冰箱、電梯等等都包含有機器的成分，或者包含在廣義的機械之中，而從生產中來看，各種機床、自動化裝備、飛機、輪船、神五、神六等等，都缺不了機械。

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用圖來狀物紀事的起源很早，如中國宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報時儀器的圖樣，明代宋應星所著《天工開物》中也有大量的機械圖樣，但尚不嚴謹。

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對于圖樣中某些作圖比較繁瑣的結構，為提高制圖效率允許將其簡化后畫出，簡化后的畫法稱為簡化畫法。機械制圖標準對其中的螺紋、齒輪、花鍵和彈簧等結構或零件的畫法制有獨立的標準。