AGV在智能轉運入庫的應用

智能轉運入庫區域的搬運任務AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個，每臺AGV小車按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指派接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在AGV系統的協調下進行，保證了多臺AGV小車的有序運行，大大提高了轉運入庫作業效率。

AGV無人搬運自出現以來，已經經歷了一段時間的發展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同，工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。

慣性導航：AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車當前的坐標和方向，將它們和規定的路線相比較。當AGV小車偏離規定路徑時，測得的加速度值和規定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據。

電磁導航：沿預定的運行路線埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應出與小車運行偏差成比例的誤差信號，經放大處理后可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向機構就可使AGV小車沿預定的線路運行。

自動導引車，即AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運車，屬于智能型移動機器人。AGV小車可以按照上位機下達的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據事先設計的程序，沿著規定的路線自動行駛和在位置停靠，以完成一系列自動化功能。

1953年，美國Barrett Electric公司制造了世界上臺采用埋線電磁感應方式跟蹤的自動導引車AGV。AGV小車主要用于自動化倉儲系統和柔性裝配系統的物料運送。后來，隨著科學突飛猛進，自動化程度越來越高，AGV小車的應用范圍越來越廣。從自動化倉庫發展到了機械加工及裝配、電子工業、辦公自動化以及碼頭、機場、醫院和商店等行業。