在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，用機(jī)器人碼垛機(jī)來完成一些生產(chǎn)工序，能提高生產(chǎn)效率，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機(jī)械。它可以按程序返復(fù)抓取、搬運產(chǎn)品物件，完成某些特定工序，能在不同環(huán)境下運作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。隨著科技自動化的發(fā)展趨勢，在工業(yè)上，工業(yè)碼垛機(jī)會承擔(dān)越來越多和廣泛的工作，導(dǎo)致機(jī)器人與人類爭奪工作崗位。就目前來說，工業(yè)碼垛機(jī)和人類各有優(yōu)勢，碼垛機(jī)器人由于節(jié)省成本、方便管理、生產(chǎn)率高、安全性高等優(yōu)勢受到企業(yè)歡迎，但同時也有一些不足之處，如易用性、不具備創(chuàng)造能力、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性等。

坐標(biāo)碼垛機(jī)是一種模仿人手操作的機(jī)械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運產(chǎn)品物件完成某些特定工序，運用坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)能夠替代人工從事單調(diào)、重復(fù)或沉重的體力勞動，完成出產(chǎn)的機(jī)械化和主動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)來完結(jié)產(chǎn)線主動化，替代人工。廣泛應(yīng)用于化肥、油脂粕、飼料、大米、面粉、淀粉、飲料、日化、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

坐標(biāo)碼垛機(jī)特點：

1.坐標(biāo)碼垛機(jī)占地面積小，可按現(xiàn)場需求定制。

2.配備與坐標(biāo)碼垛機(jī)相同的伺服控制系統(tǒng)，其精度與機(jī)器人碼垛相同。

3.坐標(biāo)碼垛機(jī)設(shè)備配備了緩存系統(tǒng)，以防止在傳輸重盤時影響速度。

4.該設(shè)備配備有倒置堆垛校正系統(tǒng)，以防止堆垛倒塌，對于集中物料較滑的袋子，可以很容易地抓住它。

5.坐標(biāo)碼垛機(jī)每小時可碼垛300-400次，適用于碼垛袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。

全自動碼垛機(jī)能在很短的時間之內(nèi)迅速覆蓋整個碼垛市場，可見它的受歡迎程度有多高。正是因全自動碼垛機(jī)實用，為客戶創(chuàng)造了更多的價值，才是全自動碼垛機(jī)能夠覆蓋整個市場的主要原因。全自動碼垛機(jī)是現(xiàn)代新型一種自動編組碼垛機(jī)設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同配置，全自動碼垛機(jī)不單單只可碼放一種，可根據(jù)不同的規(guī)格完成碼垛。全自動碼垛機(jī)節(jié)省了人力，改善了環(huán)境，節(jié)約了成本，減少了損耗，提高了經(jīng)濟(jì)，這就是它能夠覆蓋整個碼垛市場的原因，我國碼垛行業(yè)在向節(jié)地、節(jié)能、節(jié)材、利廢和保護(hù)環(huán)境方面健康發(fā)展。

碼垛機(jī)組件:1.車身型材定位準(zhǔn)確:作為軌道安裝支撐點的一部分，這種鋁型材不同于一般的框架鋁型材，它對平行度和平整度要求很高。2.移動軌道:安裝在定位機(jī)身型材上的滑塊，直接支撐移動。組成系統(tǒng)的軌道有很多種，包括平行的滾珠軌道和平行的圓柱形鋼軌道。3.移動滑塊:由載荷安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、清灰刷、潤滑腔和防塵罩組成。滑塊和軌道根據(jù)滾輪或滾珠耦合在一起，完成運動的導(dǎo)向。4.滾動軸承和帶座軸承:用于裝配傳動系統(tǒng)部件和推動元件。5.傳送帶定位:不同種類的小箱子放在傳送帶上后，可以通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動的傳送帶以極快的速度移動到機(jī)器人工作區(qū)，同時通過基本的定位設(shè)備對紙箱進(jìn)行定位；6.機(jī)械臂:機(jī)械臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，可以攀爬100KG以內(nèi)的物體。機(jī)械臂可根據(jù)原料外包裝拆卸更換為夾持式、直發(fā)夾板式或吸入式。7.平行運動軸:由特種鋁合金型材、同步齒形帶、同步帶、滾珠絲杠、平行運動滑軌、交流伺服電機(jī)組成。