輪式防爆巡檢機器人

機器人系統綜合運用物聯網、人工智能、云計算、大數據等前沿科技，集成環境感知、動態決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、互動交流等能力，可以幫助人類完成基礎性、重復性、危險性的多種工作，大幅度降低前線高危作業人員的危險指數和勞動強度。

智能巡檢 全自主巡檢：包括例行和特巡兩種方式。

——例行：系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動并完成巡視任務；

——特巡：由操作人員選定巡視內容并手動啟動巡視后，機器人自主完成巡檢任務。 遙控巡檢：由操作人員手動遙巡檢機器人，完成巡視工作。

輪式防爆巡檢機器人

聲紋檢測

通過對油泵、電機、壓縮機、分離器、調壓器等振動設備或環境中的聲波信號進行采集，建立聲波頻譜分析算法模型或對異常聲音做模型訓練，實現聲音檢測，同時對檢測聲音做識別分類學習，對比歷史數據變化，可自動檢測判斷現場振動設備健康狀態或環境中是否出現異常物體。

環境監測

防爆巡檢器人攜帶有氣體探測器與溫濕度傳感器，可以隨時對室內的空氣環境（如二氧化碳、氧氣、氨氣等危險氣體）與溫濕度進行分析并得出結果，同時將結果反饋給主控室的工作人員，也可人工設置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即報警。 防爆巡檢機器人搭載激光遙測儀，利用對長波紅外線有很強吸收能力的特性，通過激光光譜、結合云臺運動機構，遠距離檢測幾十米半徑范圍內的濃度，三維空間覆蓋式準確鎖定泄漏點，并發出預警。

輪式防爆巡檢機器人

目前全中國范圍內的油田數量高達849處，其中陸上油田數量656處，海上油田數量193處。 防爆巡檢機器人可代替人工實現遠程例行巡檢，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。

預計2028年油?巡檢滲透率提升新增、產品更新巡檢機器?需求量分別為181臺、158臺，對應巡檢機器?市場規模為4.41億元。

輪式防爆巡檢機器人

石化工業----在石化工業生產和儲存過程中，存在著各種危險氣體和粉塵等安全隱患。防爆巡檢機器人可以代替人類執行危險的巡檢工作，保障生產安全。

化工工業----化工生產通常伴隨著危險化學品、高溫高壓等危險因素。防爆巡檢機器人可以在這些危險環境中完成巡檢任務，減少人員傷亡事故的風險。

煤礦行業----煤礦生產過程中，存在有毒、有害氣體等危險環境，人工巡檢存在很大的危險性。防爆巡檢機器人可以代替人類進行巡檢和作業，有效提高了礦山的安全生產水平。