包絡蝸輪蝸桿副的種類和優點國內生產的包絡環面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡環面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡環面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡環面蝸輪蝸桿副等。以直齒或斜齒平面蝸輪為產形輪而展成包絡環面蝸桿稱為平面包絡環面蝸桿,這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環面蝸輪蝸桿傳動。其中直齒平面蝸輪蝸桿傳動是由美國格里森公司wildharber于1922發明的，用于大傳動比場合；山東省德州市金宇機械有限公司生產的批量平面包絡蝸輪蝸桿副承載能力大、傳動效率高，結構緊湊等特點。斜齒平面蝸輪蝸桿傳動是由日本左藤于1952年發明的，適用于中、小傳動比，小傳動比I=10。該平面包絡蝸桿的形成過程稱為一次包絡。

制造過程齒形誤差、齒距誤差、齒向誤差是導致傳動噪聲的主要誤差。也是齒輪傳動精度難以保證的一個問題點。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。山東省德州市金宇機械有限公司現擁有數條包絡流水線，遵守不合格品不出廠，不輸入不良產品，不輸出不良產品，實實在在做人，兢兢業業做企業。

齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的這端面或那個端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。

平面二次包絡蝸輪蝸桿減速機的標記示例：TPU表示蝸桿在蝸輪之下的平面包絡環面蝸桿減速機。200表示中心距A=200mm，10表示公稱傳動比i=10.2F表示第二種裝配形式，帶風扇。平面二次包絡環面蝸桿減速機能傳遞高的功率，且在此功率值下結構十分緊湊合理。蝸桿減速機的蝸桿采用離子氮化處理，蝸輪采用的是離心鑄造臨錫青銅，制成可獲得高的可靠性和大的載荷量。被試的減速器的蝸桿轉速不超過1500r/min，蝸桿副嚙合的平均滑動速度不超過17m/s。