武漢高力熱噴涂公司專門生產等離子堆焊機器人、等離子焊接機器人，一批長年從事等離子專0業的研究人員，把積累多年的等離子工藝軟件編入機器人程序之中，充分實現了自動化智能化，達到了節省人工，提升效率的目的。

等離子焊接優點：

（1） 焊接速度明顯提高（可達手工TIG焊的4-5倍，工件厚度在可焊范圍越大，提高越明顯）。

（2） 焊縫性能優良。

（3） 在可焊范圍內容易得到完整地規則的全焊透焊縫。

（4） 滿足射線探傷要求。

（5） 可以得到與母材化學和性能相同的悍縫。

（6） 電弧集中，焊縫熱影響區域小，且具有較低的氧化。

（7） 優良的外觀的外觀成形。

（8） 不用開坡口，大大減少焊絲用量和焊前坡口制備。

（9） 焊接過程電弧挺度好，電弧容易控制。

（10） 殘余應力和焊接變形小。

等離子焊接機器人故障原因分析通過查找資料分析到：報警信號是伺服系統軸速度控制信號中斷，報警信號是機器人停車時軸的誤差寄存器內容大于允許值。對報警信號分析：依資料分析，軸的速度控制系統出現問題，速度控制系統包括：（1）速度給定指令值；（2）測速反饋系統；（3）位置檢測系統；（4）速度執行元件；（5）熱保護器等。武漢高力熱噴涂歡迎您來電咨詢。

等離子堆焊機的操作注意事項：

1.在等離子堆焊機安裝調試以前，要對機器的操作流程熟練掌握，知道突然停機的應對方法。

2.不能直接觸碰等離子堆焊機中的帶電元器件，以防止有意外或其他情況發生。

3.我們在對機器進行操作時需要站在機器的運轉范圍以外。如果是機器人設備，禁止在機械臂回轉半徑以內站人。如果是多軸聯動的CNC設備，在X/Y/Z等各軸的行程范圍內禁止人員入內。

4.如果需要將機器的外殼打開對內部進行檢修或保養，需要在機器完全斷電一分鐘以后再進行操作，因為逆變焊機斷電以后任然會有直流高壓電。

5.等離子堆焊機的操作范圍內不可以有會燃物出現，不能在會燃物的附近進行操作。

6.弧光可能會對人的眼睛或者皮膚造成傷害，所以我們在操作時需要穿好防護服，戴焊帽，并且要佩戴濾光眼鏡以防止弧光閃到眼睛。

粉末等離子弧堆焊（亦稱等離子噴焊，國外稱為PTA工藝），在采用聯合弧堆焊時，一般采用兩臺單獨的直流弧焊機作電源，分別供給非轉移弧(簡稱“非弧”)和轉移弧(簡稱“轉弧”)。兩個電源的負極并聯在一起，通過水電纜接至焊qiang的鎢電級（陰極）。非弧電源的正極通過水電纜接至焊qiang的噴嘴。轉弧電源的正極接至工件。循環冷卻水通過水電纜引至焊qiang，冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和流量調節器進入焊qiang。非弧電源接通后，借助在電極和噴嘴之間產生的高頻火花引燃非轉移弧。轉弧電源接通后，借助非弧在鎢極和工件間造成的導電通道，引燃轉弧。轉弧引燃后，可保留或切斷非弧，主要利用轉弧的熱量在工件表面產生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續供給，借助送粉氣流送入焊qiang，并吹入電弧中。粉末在弧柱中被預先加熱，呈熔化或半熔化狀態落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出氣體和浮出熔渣。通過調節轉移弧電流來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量，合金和工件表層熔合。隨著焊qiang和工件的相對移動，合金熔池逐漸凝固，便在工件上獲得所需要的合金堆焊層。