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目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內,由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動,實現定位車的位置檢測。由于行車是較大的設備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴重,嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命,易于損壞設備,由此設備位置控制顯得尤為重要。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現如下:
系統功能
<1>?實時檢測行車吊鉤三維位置,監控行車運行工作狀態;
<2>?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態;
<3>?在行車上顯示作業指令,并監控作業指令的執行情況;
<4>?作為MES系統的執行機構,實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總,保證生產過程中物流的順暢。
車載站設備的功能
<1>車載終端:接收并顯示應用接口服務器的行車作業命令,指導行車操作員進行吊運作業,對吊運作業實績進行處理并上傳至應用接口服務器;行車當前X、Y位置的顯示并判定行進方向和目標;顯示各類電氣設備狀態和聯鎖、禁駛信息;
<2>車載終端的天線設備:用于車載計算機接收和發送無線電信號;
<3>接口轉換箱:位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式,并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。