履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。

履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性

小型履帶車運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

說起側翻的原理是改變伸縮油頂的位置和貨箱與大架的連接方式，兩個油頂安裝位置改為和大架平行的位置，同樣的還在車架中間的位置。貨箱與車架的連接方式是在兩側安裝插銷樣式的連接方式，兩側都可以用連接，這樣的設置可以讓車廂往兩邊自卸，通過更換貨箱的連接位置，即可改變自卸的方向，靈活應用，非常的不錯，這種貨箱是在特點條件下才可使用，因其自卸時卸貨不，容易殘留需要另外清理的缺點使其應用非常的小眾。

1.冬季運輸車可以在泥濘，結冰道路自由形式。

2.自卸設計，履帶行走，馬達行走，的延伸了使用能力。

3.具體尺寸可以按照需求定做

4.運載能力強，爬坡能力大，操作簡單，維修保養容易。

履帶運輸車有多種類型，例如常見的單缸履帶運輸車、雙缸履帶運輸車、四缸履帶運輸車等等，不同的履帶運輸車適應于不同的適用場所，使用者可以根據自身的需求對車輛進行選擇。