較小運行；節省人力、物力、堆碼時間；堆碼站可與堆碼升降臺和塑料鏈傳送系統聯合使用，實現高質量堆碼，堆碼過程還可以延續到輸送車上；塑料鏈傳送系統防止對堆碼底層紙板的損害。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

使用自動碼垛機不僅可以加快物流速度，保護工人健康和安全，還可以使貨物整齊一致，減少損壞，提高搬運效率，增強搬運靈活性。在現代生活中，人工堆碼經常存在。當物料重量較輕，尺寸和形狀變化較大，產量較小時，采用人工堆垛方案在經濟上是可取的。但在產量不變的情況下，長時間的人工堆碼往往會導致重復勞動疲勞。所以自動碼垛機也是降低勞動強度的必備設備。

自動碼垛機只是一個統稱。碼垛機的價格根據不同的品牌、型號、配置、車軸、負載、能耗、不同的保護等級和使用效果而有所不同。

自動碼垛機的優勢與特點：

1.自動碼垛機通常在開放的環境中運行。它有獨立的聯動機構，采用直線輸送軌道，所以非常穩定，傳動效率非常高。

2.呈現直線，只用一個電機，疊放效果很好。而且操作范圍很大，穩定性好。

3.自動碼垛機有許多不同規格的產品，從低速到高速不等，因此選擇范圍也很廣。

4.自動碼垛機大部分部件在底部，手臂靈活，耗電慢，節能環保。而且即使在高速運行環境下，可靠性也很高。

5.自動碼垛機的操作非常簡單。只需要設置取貨和托盤的位置，然后設計運行軌跡，放置操作機器人即可。堆垛位置的調整也很簡單，可以直接在觸摸屏上操作。如果要換另一個產品，只需要在系統中輸入新產品的規格可以了，非常方便。

碼垛機器人的定制需要考慮以下幾個方面：功能需求：碼垛機器人的功能需求需要根據用戶的實際需求進行定制，例如需要實現哪些動作、需要處理哪些物料等。控制系統：碼垛機器人的控制系統需要根據用戶的需求進行定制，例如需要使用哪種控制方式、需要支持哪些通信協議等。機械結構：碼垛機器人的機械結構需要根據用戶的需求進行定制，例如需要采用哪種機器人形式、需要使用哪些傳動方式等。安全性：碼垛機器人的安全性需要根據用戶的需求進行定制，例如需要采用哪些安全措施、需要滿足哪些安全標準等。總的來說，碼垛機器人的定制需要綜合考慮功能需求、控制系統、機械結構和安全性等方面的因素，以滿足用戶的實際需求。