現代碼垛機械手適應能力比以前更強，比如傳統的碼垛機器人只能適應一些規則的物品的碼放，如今碼垛機械手對產品的外形適應性越來越強，甚至還可以根據物品的具體情況而進行合理的調整及調協，碼垛機械手的碼垛效果更佳。操作范圍大，穩定性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。另外使用者要注意的就是，及時維護清潔保養，時刻注意它是否出現異常故障，提高它的良好運行狀態。設備構成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

碼垛機械人應避免同時使用相同編號的其他碼垛。碼垛機器人就是碼垛工人的替代品，可以根據不同的產品和實際需求，對碼垛機器人進行編程，提高碼垛工作的生產效率，廣泛應用于各個行業。要提高碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設定。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復zhi到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應與注意。

碼垛機械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無法取代的優勢，成本低，效率好，滿足企業對碼垛崗位的需求，但是碼垛機器人作為一種自動機械，在日常的使用中是需要注意的。長遠來說是有利于企業節省成本的，而且現在企業本來就面臨著招工難的問題。碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號。

碼垛機器人系統具有效率好和穩定性高,結構簡單更易于維護等特點, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

在正常生產時由機械手取出制品，周期固定，成品穩定性好，質量更高;人會疲勞，而焊接機械手不會疲勞、不用休息，可以24銷售工作;生產技術人員單一，管理良性化，可實現機械手管理人。

碼垛機器人可按計劃控制產量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力;使用焊接機械手不會有員工意外傷害風險。

隨著科學技術的不斷發展包裝工業也在迅速發展新的包裝材料、包裝方法自動化的包裝設備不斷涌現。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。近年來由于可編程控制器PLC具有功能強、可靠性高、適應性好、編程簡單、控制靈活方便、體積小等優點，以PLC為基礎組成的全自動碼垛機控制系統簡潔、方便自動化程度較高可提高生產效率。

自從有了全自動碼垛機，讓以前的人工生產線重新改善，改造以后用工成本大幅下降，原來車間里的工人換成了全自動碼垛機，單單人工成本就節約了很多，碼垛機器人以效率好，讓軋制出的產品成品率大幅提升，有效的解決了磚塊缺角的問題，為企業找回了損失。