如何做好工業(yè)機器人故障管理與預(yù)防工作?

工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一個重要分支。工業(yè)機器人的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、工業(yè)機器人。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。

工業(yè)機器人作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機器人故障管理與預(yù)防工作，必須掌握發(fā)生工業(yè)機器人故障的原因，積累常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù)，開展故障分析，重視故障規(guī)律和故障機理的研究，加強日常維護、檢查和預(yù)修。

故障管理的展開程序有以下7個方面：

1.開展故障分析，培訓(xùn)工業(yè)機器人維修工掌握故障分析方法。

2.緊密結(jié)合注塑生產(chǎn)實際和注塑機狀況特點，把在用工業(yè)機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。

3.采用監(jiān)測儀器，對重點工業(yè)機器人的重點部位進行有計劃的監(jiān)測，以及時發(fā)現(xiàn)故障的征兆和劣化的信息。

4.做好宣傳教育工作，使操作工人和維修工人自覺地對注塑機故障進行認真的記錄、統(tǒng)計、分析，提出合理化建議。

5.故障記錄是實現(xiàn)工業(yè)機器人故障管理的基礎(chǔ)資料，又是進行故障分析、處理的原始依據(jù)，記錄必須完整正確。工業(yè)機器人維修工人在現(xiàn)場進行檢查和故障修理后，應(yīng)按照“工業(yè)機器人故障修理單”的內(nèi)容認真填寫，車間機械員按月統(tǒng)計分析并報送工業(yè)機器人管理主管。

6.車間工業(yè)機器人維修員除日常掌握故障情況外，應(yīng)按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、整理、分析，計算出各類工業(yè)機器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺工業(yè)機器人的故障動態(tài)和重點故障原因，找出故障的發(fā)生規(guī)律，以便突出重點采取對策，將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門，以便安排預(yù)防修理或改善措施計劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內(nèi)容和標準的依據(jù)。

7.通過工業(yè)機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態(tài)檢查，取得的狀態(tài)信息和故障征兆，以及有關(guān)記錄、分析資料，由車間工業(yè)機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題，及時安排日常維修，充分利用生產(chǎn)空隙時間或節(jié)假日，做到預(yù)防在前，以控制和減少故障發(fā)生。

對某些故障征兆、隱患，日常維修無力承擔(dān)的，則反饋給計劃部門安排計劃修理。

PLC現(xiàn)場干擾問題淺析

本人在自動化行業(yè)工作多年，碰到過各種各樣的現(xiàn)場干擾問題。在這里將碰到過的各種各樣的問題進行分類歸納,找出解決問題的辦法。希望對同行有所幫助。

《孫子兵法》是中國古典軍事文化遺產(chǎn)中的璀璨瑰寶，是中國youxiu文化傳統(tǒng)的重要組成部分。到現(xiàn)代依然有其非常豐富的內(nèi)涵，為各行各業(yè)人所推崇。也為本人所愛，“兵者五事，一曰道二曰天三曰地，四曰將五曰法”意指：用兵有五件事重要，兵法、天時、地利、將才、軍法。借用到此分別指：現(xiàn)場干擾原理、管線、接地、人才、技術(shù)規(guī)定。此文依此次序?qū)ΜF(xiàn)場干擾及處理做一探討。

一道

必須知道引起現(xiàn)場干擾的源頭。所謂治bing先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。二天

信號線、通訊線等線的品質(zhì)及布線方法是工程中兩個關(guān)健要素，若選材不當(dāng)、布線凌亂會出現(xiàn)各種各樣不可預(yù)測情況，使系統(tǒng)調(diào)試無法運行，解決問題相當(dāng)困難，有時要換線，有時線路要重布，在施工現(xiàn)場重做這些困難重重。是為先天不足、后天困難。

三地

現(xiàn)場對信號線干擾，產(chǎn)生數(shù)值漂移、不穩(wěn)定、亂動作、損耗等等現(xiàn)象均與接地有關(guān)。在系統(tǒng)工程中接地處理不好，直接影響到系統(tǒng)穩(wěn)定性及可靠性。所以接地問題至關(guān)重要。

四將（設(shè)計）

自動化工程需要的知識，豐富的經(jīng)驗。一個好的設(shè)計、好的施工，后面調(diào)試才能順利進行，而這些都需要的知識和經(jīng)驗的累積。

五法（技術(shù)）

一個自動化系統(tǒng)工程包括儀表、現(xiàn)場、PLC、通訊及上位組態(tài)，各個部分都關(guān)系到系統(tǒng)的成功與否，缺一不可

壹、道--基本原理

現(xiàn)場引起干擾的原因很多，要解決干擾問題，須先找出引起干擾的原因，再針對問題進行解決。有些干擾可以事后想補求辦法，有些干擾事后解決就會非常麻煩。象布線一般在施工時就有要求，否則在現(xiàn)場重新布線存在很大的困難，有時候根本就不允許。

自研發(fā)至今，變頻技術(shù)在許多生產(chǎn)工藝中都取得了顯著的節(jié)能效果。國家《節(jié)能減排“十二五”規(guī)劃》要求實施節(jié)能改造工程，電機系統(tǒng)節(jié)能是主要工程之一，要求對電機系統(tǒng)實施變頻調(diào)速、永磁調(diào)速、無功補償?shù)裙?jié)能改造，優(yōu)化系統(tǒng)運行和控制，提高系統(tǒng)整體運行效率。規(guī)劃提出，2015年電機系統(tǒng)運行效率比2010年提高2個~3個百分點，“十二五”時期形成800億千瓦時的節(jié)電能力。

因此，“十二五”以來，節(jié)能環(huán)保作為我國工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的核心，在為我國工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展指明方向的同時，也在有效拉動我國變頻器行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，使我國變頻器行業(yè)不斷拓展產(chǎn)業(yè)的市場占有率，并憑借強勁的發(fā)展力成為我國工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的重要基點。

變頻節(jié)能主要用在需要通過實施交流電機轉(zhuǎn)速變化，改變驅(qū)動機械特性從而達到生產(chǎn)工藝要求的場合，較多地應(yīng)用在風(fēng)機、水泵上。當(dāng)電機只能在額定轉(zhuǎn)速運行時，其驅(qū)動機械也只能以某一額定速度運行。

當(dāng)生產(chǎn)工藝要求調(diào)整工藝參數(shù)時，只能通過增(減)系統(tǒng)阻力方法強制改變流量，電機則始終處在額定工況下運行，造成電能的浪費。如風(fēng)機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)出口(或入口)的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統(tǒng)附件，而且也增加了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。當(dāng)使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機轉(zhuǎn)速即可滿足要求。

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變頻器高壓直流供正常，面板無任何顯示，而且變頻器控制電路上都沒有一點電壓，屬于開關(guān)電源電路不正常工作。故障原因：變頻器是由UC3844損壞后輸出高電平，使開關(guān)管長期導(dǎo)通狀態(tài)，長時間過流導(dǎo)致開關(guān)管損壞。故障處理：檢測開關(guān)管K1317漏極上電壓正常，測得控制極上無脈沖信號，而只有一直流電壓。這說明UC3844輸出信號不正常，經(jīng)檢查UC3844已經(jīng)損壞，同時開關(guān)管K1317也損壞。更換已壞的元器件后，試機正常工作。

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