機(jī)械的出現(xiàn)已經(jīng)在非常大程度上提升了工業(yè)生產(chǎn)效率，但是對(duì)于快速發(fā)展的工業(yè)來(lái)說(shuō)還是不夠，傳統(tǒng)式的機(jī)械已經(jīng)無(wú)法滿足人們的生產(chǎn)需求。因而出現(xiàn)了機(jī)械與計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的結(jié)合，例如碼垛機(jī)器人，相比于傳統(tǒng)式的機(jī)械而言，可以為企業(yè)的日常工作提供更好的生產(chǎn)率。碼垛機(jī)器人目前主要應(yīng)用食品包裝、機(jī)械加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。主要用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)和堆放，從而降低人工成本。為了減少碼垛機(jī)器人的故障，在正式操作之前首先要對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，如果是新購(gòu)買的碼垛機(jī)器人自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保碼垛機(jī)器人試運(yùn)行無(wú)問(wèn)題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。其堆疊方式主要有以下三種：

1、正反錯(cuò)動(dòng)：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。

2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對(duì)簡(jiǎn)單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動(dòng)編碼器時(shí)，這是好的方法。

3、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)：該方法將方向改變90度，在每個(gè)堆疊層形成重疊，以保證穩(wěn)定性。由于機(jī)器人碼垛機(jī)中間容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。

碼垛機(jī)器人判斷好壞主要考慮哪些方面呢？

1.工作效率：碼垛機(jī)是用來(lái)提高工作效率解決人工的問(wèn)題，如果效率太低不能完成當(dāng)前工作，那么就失去了原本的意義。因此碼垛機(jī)選擇時(shí)必須要能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需要為前提。

2.設(shè)備穩(wěn)定性：碼垛機(jī)需要連續(xù)的工作，在長(zhǎng)時(shí)間的勞作過(guò)程中，如果質(zhì)量不好，很容易發(fā)生故障，一旦出現(xiàn)故障便會(huì)造成流水線貨物積壓，打亂企業(yè)日常生產(chǎn)計(jì)劃。因此碼垛機(jī)選擇要考察廠家的市場(chǎng)口碑和業(yè)內(nèi)反饋。

3.操作精度：許多行業(yè)對(duì)碼垛精度要求很高，誤差小就可以準(zhǔn)確定位。

4.維護(hù)性：方便維護(hù)和更換易損零部件，同時(shí)還需要考慮維護(hù)成本。

5.操作多樣性：這里的多樣性是指能夠使用多種不同的包裝、體積、形狀等，以滿足更多的使用方面。

碼垛機(jī)械手鍵盤解析

啟動(dòng)按鈕：就是可以提醒我們，碼垛機(jī)器人是不是處于自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)。

緊急停止：只要按下這個(gè)鍵，碼垛機(jī)器人就會(huì)被強(qiáng)制停止。

電源開關(guān)：這時(shí)基本的，ON代表電源是打開的，OFF則相反。

碼垛機(jī)械手異常恢復(fù)：一旦碼垛機(jī)機(jī)器人遇到了異常的狀況，狀態(tài)燈就會(huì)亮起，這時(shí)主要按一下這個(gè)按鈕就可以將警報(bào)解除。

接下來(lái)要輪到碼垛機(jī)機(jī)器人的示教盤了，包括示教盤開關(guān)：與電源開關(guān)是一樣的。

碼垛機(jī)械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。

安全開關(guān)：這兒的安全開關(guān)一般都有兩個(gè)，如果使用時(shí)用的力度太大或太小都會(huì)是報(bào)錯(cuò)燈亮起來(lái)，所以要控制得當(dāng)。