激光雷達

由于激光雷達的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實現全時觀測，可廣泛用于環境監測、地形圖、高空檢測、軍事應用、民用車輛和其他領域。

激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準確的實時數據，為航空飛行提供支持，提供天氣預報。

脈沖法/TOF法

TOF（Time of Fly)測距方法的原理是對探測物體打一束時間極短的激光，通過直接測量激光發射、打到探測物體再返回到探測器的飛行時間，來反推探測器到被測物的距離。這種測距方法類似于傳統的微波雷達測距，返回的時延對應的路程是兩倍的目標距離。

由于光的飛行速度極快，因此該方案需要一個非常精細的時鐘電路（通常是 ps 級，1 ps=10^-3 ns）和脈寬極窄的激光發射電路（通常是 ns 級），因此開發難度和門檻較高，但一般采用 TOF 原理的激光雷達通常都能達到百米級別的探測距離。

小型化的應用-DTOF

dToF的原理看起來雖然很簡單，但是實際能達到較高的精度很困難。除了對時鐘同步有非常高的精度要求以外，還對脈沖信號的精度有很高的要求。普通的光電二極管難以滿足這樣的需求。而dToF中的組件SPAD由于制作工藝復雜，能勝任生產任務的廠家并不多，并且集成困難。所以目前研究dToF的廠家并不多，更多的是在研究和推動iToF。新款iPad Pro搭載的Pro級攝像頭不僅包含了全新的超廣角攝像頭，還包含了一款激光雷達掃描儀。該掃描儀利用dToF技術，結合運動傳感器和iPadOS內的架構，可以進行深度測量，為增強現實及更廣泛的領域開啟無盡可能。