牽引裝置可分為三大類：一是拖掛—牽引聯接裝置。用于拖曳全掛車。其基本聯接方式為牽引鉤-掛環組合。主要承受縱向負荷(垂直負荷僅為牽引架的部分質量)；二是支承一牽引聯接裝置。用于支承拖曳半掛車及普通客車。其基本聯接方式為牽引座一牽引銷。它將承受縱向和垂直負荷，并起轉向機構作用；三是拖掛—支承一牽引聯接裝置(牽引拖臺)。在由貨車與半掛車組成汽車列車時采用，在帶車輪的牽引架上加裝一套牽引座裝置。

萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。制造萬向輪的材料有多種，普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。廣泛應用于礦山、機械設備、電子設備、工程裝修、紡織、印染、家具、物流設備、倉儲、周轉車、機箱、機柜、設備、機電、無塵車間、生產流水線、大型超市等眾多行業和各種領域。

1.安裝裝置不能改變或影響腳輪的功能。

2.旋轉運動輪的軸必須始終垂直。

3.如果固定腳輪和旋轉腳輪一起使用，所有腳輪必須相互兼容，并且必須按照制造商的建議使用

4.潤滑：定期加注潤滑油，車輪和活動軸承可長期使用。在車軸、密封圈和滾柱軸承的摩擦部位涂上潤滑脂，以減少摩擦，使旋轉更加靈活。通常每六個月潤滑一次。汽車的輪子應該在每月清洗一次后進行潤滑

1.固定腳輪必須與其軸成直線。

2.如果僅使用旋轉腳輪，則它們必須相同。

3.安裝腳輪時，應使用鎖緊螺母或防松墊圈。安裝伸縮桿腳輪時，確保桿牢固安裝在殼體中。

4.腳輪：如果轉向運動過松，必須立即更換。如果主銷后傾角中心鉚釘用螺母固定，確保其牢固鎖定。如果活動轉向不能自由轉動，檢查滾珠軸承是否有腐蝕或污垢。如果安裝了固定腳輪，確保腳輪支架不會彎曲。