機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。

電阻焊是指利用電流通過焊件及接觸處產生的電阻熱作為熱源將焊件局部加熱，同時加壓進行焊接。這種方式不需要填充金屬，生產率高，焊件變形小，容易實現自動化。但這種方式有個要點就是被焊工件的表面要清理干凈，不然會對焊接質量產生影響。

點焊其實也是電阻焊的一種。點焊是指焊接時利用柱狀電極，在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點的焊接方法。點焊時要先加壓使工件緊密接觸，隨后接電，在熱的作用下工件接觸處熔化，冷卻后形成焊點。點焊主要用于薄板結構及鋼筋等的焊接，特別是現在我們看到的汽車車身和車廂、飛機機身等等交通工具的焊接。

焊接機器人的應用

那么焊接機器人到底應用在那些地方呢？

1.工作站

整個焊接過程中工件無需變位，就可以用夾具把工件固定在工作臺上。如果需要變位，那就看變位機與機器人是同時運動、分別運動還是協調運動，這個調整好就可以滿足我們生產中焊接的需要了。

2.生產線

多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

3. 汽車生產

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

4. 水下應用

海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整，研發的焊接材料以及水下焊接設備，已成功應用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程