在工業(yè)化生產(chǎn)時(shí)代，生產(chǎn)的效率是對(duì)一個(gè)廠家的生存的根本因素，在過(guò)去效率往往受到人力的制約，以及人力所附帶的成本壓力的制約。所以自動(dòng)化，以及工業(yè)化是許多商家追求的目標(biāo)，但是由于社會(huì)條件的限制，很多程度上做不到這一點(diǎn)。

自動(dòng)碼垛機(jī)從名字上就能夠發(fā)現(xiàn)是一種能夠代替人類靈活的雙手的一種碼垛機(jī)械手設(shè)備，它能夠代替生產(chǎn)線的裝卸機(jī)器，讓產(chǎn)品的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。自動(dòng)碼垛機(jī)不會(huì)生病，也很少會(huì)出現(xiàn)大意的失誤，只需要進(jìn)行定期的保養(yǎng)和維修，就可以滿足長(zhǎng)時(shí)間的使用需求，廠家可以借助這個(gè)機(jī)會(huì)生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，穩(wěn)定的創(chuàng)造利益。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

以全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在軋制車間的工作為例，磚塊制造成品率一直都是困擾企業(yè)的頭等問(wèn)題，因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器軋制強(qiáng)度常常達(dá)不到生產(chǎn)要求，生產(chǎn)出的磚塊經(jīng)常缺角少棱、有裂縫，在人工搬運(yùn)碼垛的過(guò)程中也同樣會(huì)造成類似的問(wèn)題，這很大程度上造成了成品率低的問(wèn)題，讓企業(yè)面臨著損失，承擔(dān)著風(fēng)險(xiǎn)。焊接機(jī)器人在操作前必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。

碼垛機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，提高搬運(yùn)穩(wěn)定性。全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂，手持方便，菜單界面簡(jiǎn)單明了，操作方便。全自動(dòng)碼垛機(jī)大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。現(xiàn)在的自動(dòng)碼垛機(jī)器人穩(wěn)定性也有了大大的提高，碼垛機(jī)器人上面的機(jī)械手在不工作的狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)鎖機(jī)，避免出現(xiàn)一些意外情況。

現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)社會(huì)化給機(jī)器人在以后的發(fā)展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動(dòng)設(shè)備來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)而達(dá)到我們所需的目的。而且現(xiàn)在我國(guó)呈現(xiàn)出老齡化的現(xiàn)象，因此使用碼垛機(jī)器人來(lái)幫助的話可以解決許多生活生產(chǎn)上的麻煩。還有就是，隨著國(guó)民教育水平的提升，底層的勞動(dòng)力越來(lái)越少，致使現(xiàn)在更多的碼垛機(jī)器人參加到了工業(yè)制造和物流運(yùn)輸?shù)裙ぷ髦衼?lái)。我國(guó)碼垛機(jī)器人起步較晚，現(xiàn)在的使用率還比較低，未來(lái)市場(chǎng)潛力很大。

碼垛機(jī)器人為了降低誤差，應(yīng)當(dāng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。