適用于管板抻插式法蘭，以及鋼結構管板對接方式，采用4.0mmJ422焊條，焊前保證管板對接的焊后位置打磨干凈。

1.從管道底部6點鐘位置開始起弧，6點鐘位置至8點鐘位置用斜鋸齒形運條方法進行擺動焊接；

2.8點到10點位置的立焊用之字型運條的方法焊接；

3.10點鐘位置至12點鐘位置的爬坡焊用橢圓的運條方法進行焊接；

以上三種運條方法在焊接手應該做到中間略快兩側稍作停留以保證兩側的融合，防止出現未熔合現象。

4.焊接過程中始終保持電弧為短弧焊接（壓低電弧長度），焊條角度左右保持45°，保持平穩的電弧高度和運條速度。

5.冷焊道接頭，在接頭前方3-4mm出劃擦起弧至引弧點，畫圈運條在坡口熔池融合的瞬間采用斜鋸齒形運條，與對側焊接操作方式一致

填充焊絲焊前必須清除油銹, 清理后應妥善保管, 放于干燥處, 隨用隨取。 清理后的焊絲放置時間不宜超過長，否則重新清理。

應在清潔無風的室內進行焊接, 戶外焊接應設防風棚, 如有下列情況, 沒有有效的防護措施, 禁止施焊。 定位焊時, 應采用與產品正式焊接相同牌號的焊絲, 采用相同的焊接工藝

焊接時，必須顯示工作界面，如果沒有預先設置好程序，必須先設置程序。

將機頭調節到要求位置，使用適當的工具調整鎢極和導絲嘴位置。

A.按啟動按鈕，觀察焊接情況，直到該管頭焊接完畢。B.當氣滯氣結束候，應全部拉出機頭調至下一位置。C.當一孔焊完后，機頭不允許放在管子內，必須拉出

國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

管板自動焊機的維護保養方法：1、檢查焊機輸出接線規范、健壯，而且出線方向向下靠近垂直，與水平夾角有必要大于70°。2、檢查電纜聯接處的螺釘緊固，螺絲標準為六角螺栓M10×30，平墊、彈墊，無生銹氧化等不良現象。3、檢查接線處電纜暴露長度小于10mm。4、檢查焊機機殼接地可靠。5、檢查焊機電源、母材接地出色、規范。