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工作站模擬激光切割的過程是通過現場示教編程完成機器人的動作程序,使機器人末端工具激光切沿著活塞上的切割軌跡點位進行切割。切割軌跡點位相對來說比較復雜,示教點比較多,可能會造成切割誤差,我們也可以直接通過離線編程軟件進行模型導入,進行機器人軌跡規劃生成軟件。機器人柔性激光切割在汽車行業的應用變得日益普遍,客戶需求正變的越來越多樣化和個性化,越來越多的車型涌現,大部分車型出現逐步縮小的趨勢,廠商也無法保證某一車型銷量的穩定,各個零配件供應商廠家開始嘗試低成本的機器人激光柔性切割設備或生產線。
激光切割機的主要切割工藝有以下幾種:
1、數控切割技術:數控切割是管材大批量、高質量的切割生產方式,數控切割的是數控切割系統。數控切割技術就是指數控系統的切割控制軟件中提供先進的切割工藝和豐富的切割經驗,使切割操作工人通過熟練使用控制系統,達到高質量的數控切割。
2、大長度金屬管材全行程自動激光切割下料:對于大長度金屬管材全行程自動激光切割下料的工藝要求,在機械結構上采用的雙驅氣動卡盤旋轉機構(主動軸W、從動軸W1),左側主動軸W軸氣動卡盤旋轉機構固定不動,將管材夾持住,通過機床X、Y、W運動對管材進行切割加工,右側從動軸W1氣動卡盤旋轉機構可以隨工作臺沿工件軸向運動,可實現大長度金屬管材全行程自動激光切割下料。
性高尤其適合小批量的三維鈑金切割。
其高柔性主要表現在兩個方面:
,對材料的適應性強,激光切割機通過數控程序基本可以切割任意板材。
第二,加工路徑由程序控制,如果加工對象發生變化,只須修改程序即可,這一點在零件修邊、切孔時體現得尤為明顯。由于修邊模、沖孔模對其他不同零件的加工無能為力,而且模具的成本高,所以目維激光切割有取代修邊模、沖孔模的趨勢。一般來說,三維機械加工的夾具設計及其使用比較復雜,但激光加工時對被加工板材不施加機械加工力,這使得夾具制作變得很簡單。此外,一臺激光設備如果配套不同的硬件和軟件,就可以實現多種功能。
總之,在實際生產中,三維激光切割在提高產品質量、生產效率,縮短產品開發周期、降低勞動強度、節省原材料等方面優勢明顯。因此,盡管設備成本高、一次性投資大,國內還是有很多汽車、飛機生產廠家購進了三維激光加工機,部分高校也購進了相應設備進行科研,三維激光技術勢必在我國制造業中發揮著越來越大的作用。
切割機器人修整和加工是工業機器人的新應用領域,隨著工作節奏的重新調整,它們的及時出現有助于解決迫在眉睫的技能短缺問題。雖然制造公司幾十年來一直在使用工業機器人進行材料處理、焊接和噴漆,但他們在力控制和機器視覺方面取得了進展,將其應用擴展到了一些專門的材料任務之外。
然而,工業機器人正在切割汽車頂篷織物、修整塑料模制品、拋光模具和沖壓模具。脫漆和表面處理也被證明是一個很好的應用領域——即使是一些輕型加工任務也可以在切削力較低時由機器人執行,例如在銑削木材或鋁材時。
修邊和去毛刺更復雜,需要控制,并且通常需要視覺來處理材料尺寸和位置的變化。特別是在去毛刺方面,新的兼容刀柄可以控制切削載荷和方向,以獲得更清潔、更一致的切削刃。與去毛刺相關的是模具拋光——機器人能夠以一致的方式反復跟隨路徑,這意味著與熟練的操作員相比,來自多個模具的零件的可變性更小。