全自動管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動運(yùn)行，整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作。現(xiàn)有的管板自動焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實(shí)現(xiàn)自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門式焊機(jī)三大類。

國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動作的復(fù)雜程度也不斷提升。

結(jié)構(gòu)為對接式深內(nèi)孔焊，焊后可進(jìn)行渦流探傷和射線探傷，焊縫質(zhì)量可控。另外，這種結(jié)構(gòu)與正面焊相比，換熱管相對較短、管孔相對較小，且換熱管與管孔間不存在間隙。并且因?yàn)橛袀€小凸臺，增加了焊接接頭的柔性，焊縫能承受更大的交變溫度變化，并且接頭在焊后無應(yīng)力集中。

但這種結(jié)構(gòu)焊接較為困難，并只能“盲焊”，焊完一根，探傷一根，試壓查漏一根，而且凸臺的加工也較為困難。所以，制造周期長，加工成本高，這種結(jié)構(gòu)只用于對泄漏要求極其嚴(yán)格的特殊場合。